Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 956

SINAMICS Parameter
p5250[0...n] Kompensationen Konfiguration / Komp Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
(Rast_M_komp),
Datentyp: Unsigned8
SERVO_COMBI
(Rast_M_komp)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung zur Konfiguration der Rastmomentkompensation.
Bitfeld: Bit
00
01
02
Abhängigkeit: Siehe auch: p5252, p5253, r5254, r5255, p5256, p5260, p5261
ACHTUNG
Nach dem Tausch von Geber und/oder Motor muss die Momententabelle der Rastmomentkompensation neu gelernt
werden.
Hinweis
Zu Bit 01:
Bei gesetztem Bit wird für jede Bewegungsrichtung eine eigene Tabelle verwendet (p5260, p5261). Es müssen beide
Richtungen gelernt werden.
Bei nicht gesetztem Bit wird für beide Bewegungsrichtungen eine Tabelle verwendet (p5260). Es muss nur in einer
Richtung gelernt werden.
p5251 Rastmomentkompensation Lernen aktivieren / Rast_M_komp Lern
SERVO_828 Änderbar: T, U
(Rast_M_komp),
Datentyp: Unsigned8
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp)
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Einstellung zum Aktivieren/Deaktivieren des Lernens für die Rastmomentkompensation.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
Abhängigkeit: Siehe auch: p5252, p5253, r5254, r5255, p5260
ACHTUNG
Nach dem Tausch von Geber und/oder Motor muss die Momententabelle der Rastmomentkompensation neu gelernt
werden.
p5252 Rastmomentkompensation Tabellenlänge / Rast_M_komp Länge
SERVO_828 Änderbar: T
(Rast_M_komp),
Datentyp: Unsigned8
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Regelung
(Rast_M_komp)
Nicht bei Motortyp: -
Min:
6
956
Signalname
Rastmomentkompensation aktivieren
Rastmomentkompensation richtungsabhängig
Periodische Lagefehler kompensieren
Signalname
Langsam Lernen neu aktivieren
Langsam Lernen ergänzend aktivieren
Mittelwert entfernen
Rastmomenttabelle aus Frequenzwerten erzeugen
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
12
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10
Parameterbeschreibung