Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 801

Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 2.1 und 2.2 bei APC (Advanced Positioning Control).
Hinweis
Die Werte sind ganzzahlige Vielfache von der Drehzahlreglerabtastzeit (p0115[1]).
p3707[0...n] APC Unterabtastung Filter 3.x / APC Abtast 3.x
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
1
Beschreibung: Einstellung des Faktors für die Unterabtastung im Zweig von Filter 3.1 und 3.2 bei APC (Advanced Positioning Control).
Hinweis
Die Werte sind ganzzahlige Vielfache von der Drehzahlreglerabtastzeit (p0115[1]).
p3708[0...n] APC Geschwindigkeitsistwert Glättungszeit Geber 2 / APC v_ist t_gl 2
SERVO_828 (APC, Änderbar: T, U
Lin), SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
(APC, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Geschwindigkeitsistwert von Geber 2 bei APC (Advanced
Positioning Control).
Hinweis
Der Geschwindigkeitsistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
p3708[0...n] APC Drehzahlistwert Glättungszeit Geber 2 / APC n_ist t_gl 2
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
0.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Glättungszeitkonstante (PT1) für den Drehzahlistwert von Geber 2 bei APC (Advanced Positioning
Control).
Hinweis
Der Drehzahlistwert sollte bei Gebern mit geringer Strichzahl oder bei Resolvern geglättet werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
64
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
50.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
50.00 [ms]
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1
Funktionsplan: 4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
Funktionsplan: 4711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [ms]
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