Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 798

SINAMICS Parameter
Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
AVS: Active Vibration Suppression
Zu Bit 00:
Bei gesetztem Bit wird der Beschleunigungsfilterausgang auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Bei nicht gesetztem Bit wird der Wert 0 aufgeschaltet. Dies muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet
werden.
Zu Bit 01:
Bei gesetztem Bit wird als APC-Beschleunigungsistwert die Quelle von p3750 mit Hochpassfilterung verwendet.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit wird als APC-Istwert ein Modellwert ohne Sensor auf der Lastseite verwendet. Dabei wirkt eine PT1-
Filterung mit p3709 als Glättungszeit und ein Hochpass mit p3751 als Hochpasszeitkonstante.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
Zu Bit 03:
Bei gesetztem Bit wird bei der Berechnung der Beschleunigung der Drehzahlvorsteuerwert in p1432[1] berücksichtigt.
Zu Bit 04:
Bei gesetztem Bit wirkt der Beschleunigungsfilterausgang auch auf den I-Anteil des Drehzahlreglers.
Zu Bit 08:
Bei Bit 0 = 1 und Bit 8 = 1 (Pulsentkopplung/Drehzahlgewichtung aktiviert) wird als Istwert für die Drehzahlregelung
die mit p3702 gewichtete Drehzahl aus dem für APC ausgewählten direkten Messsystem (p3701) und der
Motordrehzahl verwendet.
Zu Bit 09:
Bei gesetztem Bit wird an Stelle des ausgewählten Geberistwerts die Quelle von p3749 gewichtet mit p3748 verwendet.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
p3700 AVS/APC Konfiguration / APC Konfig
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: Unsigned16
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Konfiguration für AVS und APC.
Bitfeld: Bit
00
01
02
03
04
08
09
798
Signalname
APC aktivieren
APC Beschleunigungssensor
APC ohne Sensor auf Lastseite
Beschleunigungsvorsteuerung berücksichtigen
APC wirkt auch auf I-Anteil
Pulsentkopplung/Drehzahlgewichtung aktivieren
APC Drehzahlistwert über BICO-Eingang
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 7012
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0000 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung