Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 528

SINAMICS Parameter
p1562[0...n] Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für die Lastkraft beim Trägheitsschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1562[0...n] Trägheitsmomentschätzer Änderungszeit Last / J_schätzer t Last
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
5.00 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Änderungszeit für das Lastdrehmoment beim Trägheitsmomentschätzer.
Kleinere Werte bedeuten schnellere Änderungen sind möglich.
Bei einem größeren Wert wird dieser Schätzwert stärker geglättet.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1563[0...n] CO: Trägheitsschätzer Lastkraft Richtung positiv / J_schätzer F pos
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-340.28235E36 [N]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für die beobachtete Lastkraft in positiver Verfahrrichtung.
Der Trägheitsschätzer schätzt während einer konstanten Geschwindigkeit die aufgenommene Lastkraft.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
p1563[0...n] CO: Trägheitsmomentschätzer Lastmoment Drehrichtung positiv / J_schätzer M pos
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer),
Datentyp: FloatingPoint32
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: Regelung
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-340.28235E36 [Nm]
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für das beobachtete Lastdrehmoment in positiver Drehrichtung.
Der Trägheitsmomentschätzer schätzt während einer konstanten Drehzahl das aufgenommene Lastdrehmoment.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1400, p1560, p1561
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Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: CALC_MOD_CON Zugriffsstufe: 3
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
5000.00 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
340.28235E36 [N]
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: p2003
Max:
340.28235E36 [Nm]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [ms]
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
10.00 [ms]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [N]
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0.00 [Nm]
Parameterbeschreibung