Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 982

SINAMICS Parameter
VORSICHT
Bitte beachten Sie die Randbedingungen für Trägheitsschätzer, Onlinetuning sowie Adaptiver Resonanzfilter in
folgender Literatur:
SINAMICS S120 Funktionshandbuch Antriebsfunktionen
Hinweis
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit wird das Trägheitsmoment während der Verfahrbewegung ermittelt (Trägheitsschätzer). Falls
dieses Bit nicht gesetzt ist, muss das Lastträgheitsmoment über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden.
Zu Bit 03:
Bei p5302.3 = 0 "Einmalig" gilt:
Nach erfolgreicher Ermittlung des Trägheitsmoments (p1498) wird der Trägheitsschätzer inaktiv geschaltet.
Bei p5302.3 = 1 "Zyklisch" gilt:
Das Trägheitsmoment wird dauernd ermittelt und die Reglerparameter angepasst. Es empfiehlt sich, nachdem das
Trägheitsmoment erfolgreich ermittelt wurde (r1407.26 = 1), die Parameter nichtflüchtig zu speichern. Damit müssen
die Regler nach dem nächsten Einschalten nicht neu einschwingen.
Zu Bit 06:
Hier kann die Adaption eines Stromsollwertfilters eingestellt werden (siehe p5280 - p5285).
Diese Adaption kann notwendig sein, wenn sich eine mechanische Resonanzfrequenz im Betrieb ändert. Sie kann
auch dazu verwendet werden, eine feste Resonanzfrequenz zu bedämpfen. Wenn sich der Regelkreis stabilisiert hat,
sollte dieses Bit deaktiviert und die ermittelten Parameter nichtflüchtig gespeichert werden.
Zu Bit 07:
Bei aktivierter Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
r5306[0...n] Autotuning Status / Autotuning Stat
SERVO_828 Änderbar: -
(J_schätzer),
Datentyp: Unsigned16
SERVO_COMBI
(J_schätzer)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Status der durchgeführten Autotuning-Funktionen "Onlinetuning" und "One Button Tuning".
Die Funktionen sind über p5300 aktivierbar.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
06
12
13
14
Abhängigkeit: Siehe auch: p5300, p5301, p5302
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Signalname
Proportionalverstärkung Kp eingestellt
Stromsollwertfilter eingestellt
Trägheitsschätzung durchgeführt
Lastschwingungserkennung durchgeführt
Erkannte Lastschwingung eingestellt
Stromsollwertfilter Adaption aktiv
Onlinetuning aktiv
One Button Tuning erfolgreich beendet
Reglerparameter durch Fehler zurückgesetzt
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Parameterbeschreibung