Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 420

SINAMICS Parameter
Hinweis
Ist die Konfiguration im Hochlauf auf "Keine Motorhaltebremse vorhanden" eingestellt, so wird eine automatische
Identifikation der Motorhaltebremse durchgeführt. Wird eine Motorhaltebremse erkannt, so wird die Konfiguration auf
"Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung" gesetzt.
Wird eine Motorhaltebremse über den antriebsintegrierten Bremsenanschluss des Motor Modules verwendet, so darf
p1215 = 3 nicht eingestellt werden.
Wird eine externe Motorhaltebremse verwendet, so ist p1215 = 3 zu setzen und r0899.12 als Steuersignal zu
verschalten.
Bei aktiviertem Funktionsmodul "Erweiterte Bremsensteuerung" (r0108.14 = 1) sollte r1229.1 als Steuersignal
verschaltet werden.
Der Parameter kann nur bei Impulssperre auf Null eingestellt werden.
Die Parametrierung "Keine Motorhaltebremse vorhanden" und "Sichere Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215
= 0, p9602 = 1, p9802 = 1) bei nicht vorhandener Motorhaltebremse ist nicht sinnvoll.
Die Parametrierung "Motorhaltebremse wie Ablaufsteuerung, Anschluss über BICO" und "Sichere
Bremsenansteuerung" freigegeben (p1215 = 3, p9602 = 1, p9802 = 1) ist nicht sinnvoll.
p1216 Motorhaltebremse Öffnungszeit / Bremse t_Öffnen
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Öffnen der Motorhaltebremse.
Nach dem Ansteuern der Haltebremse (Öffnen) bleibt während dieser Zeit der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert
Null anstehen. Danach wird der Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert freigegeben.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Öffnungszeit der Bremse eingestellt werden. Damit beschleunigt der Antrieb
nicht bei geschlossener Bremse.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1217, r1217
Hinweis
Bei einem Motor mit DRIVE-CLiQ und integrierter Bremse wird bei p0300 = 10000 diese Zeit mit dem im Motor
gespeicherten Wert vorbelegt.
Bei p1216 = 0 ms ist die Überwachung und die Meldung A07931 "Bremse öffnet nicht" ausgeschaltet.
p1217 Motorhaltebremse Schließzeit / Bremse t_Schließ
SERVO_828, Änderbar: T, U
SERVO_COMBI
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Funktionen
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0 [ms]
Beschreibung: Einstellung der Zeit zum Schließen der Motorhaltebremse.
Der Antrieb bleibt nach AUS1 oder AUS3 und dem Ansteuern der Haltebremse (Schließen) während dieser Zeit noch
in Regelung mit Drehzahl-/Geschwindigkeitssollwert Null stehen. Nach Ablauf der Zeit werden die Impulse gelöscht.
Empfehlung: Die Zeit sollte größer als die tatsächliche Schließzeit der Bremse eingestellt werden. Damit werden die Impulse erst
bei geschlossener Bremse gelöscht.
Abhängigkeit: Siehe auch: p1215, p1216, r1216
ACHTUNG
Ist die eingestellte Schließzeit zu klein gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse, so kann die Last
absacken.
Bei viel zu groß eingestellter Schließzeit gegenüber der tatsächlichen Schließzeit der Bremse arbeitet die Regelung
gegen die Bremse und verringert somit deren Lebensdauer.
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Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000 [ms]
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10000 [ms]
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100 [ms]
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: 2701, 2711
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
100 [ms]
Parameterbeschreibung