Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 93

Abhängigkeit: Das TM54F kann erst deaktiviert werden, wenn alle über p10010 zugeordneten Antriebe deaktiviert sind bzw. auf den
zugeordneten Antrieben Safety nicht freigegeben ist.
Für das Aktivieren von Antriebsobjekten mit freigegebenen Safety-Funktionen gilt:
Nach dem erneuten Aktivieren ist ein Warmstart (p0009 = 30, p0976 = 2, 3) oder POWER ON durchzuführen.
Siehe auch: r0106
Siehe auch: A01314
ACHTUNG
Beim Aktivieren gilt:
Werden Komponenten zum ersten Mal gesteckt und das entsprechende Antriebsobjekt aktiviert, so wird automatisch
ein Hochlauf des Antriebssystems durchgeführt. Dazu ist eine Impulslöschung aller Antriebsobjekte notwendig.
Hinweis
Zu Wert = 0, 2:
Durch das Deaktivieren eines Antriebsobjekts werden von diesem keine Fehler mehr ausgegeben.
Zu Wert = 0:
Alle Komponenten des Antriebsobjekts wurden vollständig in Betrieb genommen und werden mit diesem Wert
deaktiviert. Sie können fehlerfrei vom DRIVE-CLiQ abgezogen werden.
Wenn eine Komponente deaktiviert ist, darf nur die Komponente mit der richtigen Seriennummer gesteckt sein oder
gar keine.
Zu Wert = 1:
Alle Komponenten des Antriebsobjekts müssen für den fehlerfreien Betrieb vorhanden sein.
Zu Wert = 2:
Die in einem offline erzeugten Projekt auf diesen Wert gesetzten Komponenten eines Antriebsobjekts dürfen in der
Isttopologie von Anfang an nie gesteckt sein. Damit werden Komponenten zur Überbrückung im DRIVE-CLiQ-Strang
gekennzeichnet.
Bei Komponenten, die aus mehreren Einzelkomponenten bestehen (z. B. Double Motor Module), ist es unzulässig,
nur eine Teilmenge auf diesen Wert zu stellen.
r0106 Antriebsobjekt aktiv/inaktiv / DO akt/inakt
A_INF_828, Änderbar: -
B_INF_828, CU_I_828,
Datentyp: Integer16
CU_I_COMBI,
P-Gruppe: Regelung
CU_LINK, CU_NX_828,
Nicht bei Motortyp: -
HLA_828, HUB,
S_INF_828,
Min:
S_INF_COMBI,
0
SERVO_828,
SERVO_COMBI,
TM120, TM150
Beschreibung: Anzeige des Zustandes "aktiv/inaktiv" eines Antriebsobjektes.
Wert: 0:
1:
Abhängigkeit: Siehe auch: p0105
p0107[0...n] Antriebsobjekte Typ / DO Typ
CU_I_828, CU_NX_828 Änderbar: C1(2)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: -
Min:
0
Beschreibung: In jeden Index wird der Typ eines vorhandenen Antriebsobjektes eingetragen.
Wert: 0:
3:
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Antriebsobjekt inaktiv
Antriebsobjekt aktiv
-
SINAMICS I
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
1
Berechnet: -
Dynamischer Index: r0095
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
254
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 2
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0
93