Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 799

Hinweis
APC: Advanced Positioning Control
AVS: Active Vibration Suppression
Zu Bit 00:
Bei gesetztem Bit wird der Beschleunigungsfilterausgang auf den Drehzahlsollwert aufgeschaltet.
Bei nicht gesetztem Bit wird der Wert 0 aufgeschaltet. Dies muss zur Vermessung der Filterfrequenzgänge verwendet
werden.
Zu Bit 01:
Bei gesetztem Bit wird als APC-Beschleunigungsistwert die Quelle von p3750 mit Hochpassfilterung verwendet.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
Zu Bit 02:
Bei gesetztem Bit wird als APC-Istwert ein Modellwert ohne Sensor auf der Lastseite verwendet. Dabei wirkt eine PT1-
Filterung mit p3709 als Glättungszeit und ein Hochpass mit p3751 als Hochpasszeitkonstante.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
Zu Bit 03:
Bei gesetztem Bit wird bei der Berechnung der Beschleunigung der Drehzahlvorsteuerwert in p1432[1] berücksichtigt.
Zu Bit 04:
Bei gesetztem Bit wirkt der Beschleunigungsfilterausgang auch auf den I-Anteil des Drehzahlreglers.
Zu Bit 08:
Bei Bit 0 = 1 und Bit 8 = 1 (Pulsentkopplung/Drehzahlgewichtung aktiviert) wird als Istwert für die Drehzahlregelung
die mit p3702 gewichtete Drehzahl aus dem für APC ausgewählten direkten Messsystem (p3701) und der
Motordrehzahl verwendet.
Zu Bit 09:
Bei gesetztem Bit wird an Stelle des ausgewählten Geberistwerts die Quelle von p3749 gewichtet mit p3748 verwendet.
Bei nicht gesetztem Bit wird als APC-Istwert der mit p3701 ausgewählte Geberistwert verwendet.
p3701 APC Geberauswahl / APC Geberauswahl
SERVO_828 (APC), Änderbar: C1(4), C2(15)
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: Integer16
P-Gruppe: Datensätze
Nicht bei Motortyp: -
Min:
2
Beschreibung: Einstellung der Nummer des für APC (Advanced Positioning Control) verwendeten Gebers.
Wert: 2:
3:
Hinweis
Geber 1 ist der Motorgeber und kann für APC nicht verwendet werden, da APC ein Lastmesssystem benötigt.
Ein für APC verwendeter Geber wird hinsichtlich seiner Fehlermeldungen wie ein Motorgeber behandelt, d. h. seine
Fehlermeldungen werden dem Antrieb zugeordnet.
p3702[0...n] APC Lastdrehzahl/Motordrehzahl Gewichtung / APC n_Last/Mot Gew
SERVO_828 (APC), Änderbar: T, U
SERVO_COMBI (APC)
Datentyp: FloatingPoint32
P-Gruppe: Sollwerte
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-10.000
Beschreibung: Einstellung des Gewichtungsfaktors zur Bildung des Drehzahlistwerts aus Lastdrehzahl und Motordrehzahl.
Zur Aktivierung der Gewichtung muss p3700.8 = 1 eingestellt sein.
Abhängigkeit: Siehe auch: p3700, p3701
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Geber 2
Geber 3
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
3
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
10.000
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
2
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
1.000
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