Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 979

Hinweis
Zu p5300 = -1:
Das Autotuning wird ausgeschaltet und automatisch p5300 = 0 eingestellt. Außerdem werden die
Voreinstellungswerte für Drehzahlregler und Lageregler wieder hergestellt.
Zu p5300 = 0:
Das Onlinetuning ist inaktiv.
Zur permanenten Sicherung der ermittelten Werte für Drehzahlregler und Lageregler müssen die Parameter
nichtflüchtig gespeichert werden (p0977 = 1 oder "RAM nach ROM kopieren").
Zu p5300 = 1:
One Button Tuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird einmalig mit einem Testsignal ermittelt. Die Reglerparameter und Stromsollwertfilter
werden zusätzlich mit Hilfe einer Rauschsignalanregung einmalig ermittelt. Die auszuführenden Schritte können über
p5301 konfiguriert werden.
Zu p5300 = 2:
Onlinetuning ist aktiv.
Das Trägheitsmoment wird geschätzt. Bei nennenswerter Änderung des Trägheitsmoments erfolgt eine
Neuberechnung der Reglerparameter. Die auszuführenden Schritte können über p5302 konfiguriert werden.
p5301[0...n] One Button Tuning Konfiguration / OBT Konfig
SERVO_828 Änderbar: T, U
(J_schätzer, Lin),
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
(J_schätzer, Lin)
P-Gruppe: -
Nicht bei Motortyp: REL
Min:
-
Beschreibung: Einstellung der Funktionen für One Button Tuning (p5300 = 1).
Für einige Funktionen ist ein Testsignal notwendig. Hierzu sind die Parameter p5307 bis p5309 zu beachten.
Bitfeld: Bit
00
01
02
04
05
07
08
Abhängigkeit: Eine Änderung der Konfiguration ist nur möglich, wenn das Autotuning inaktiv ist (p5300 = 0).
Siehe auch: p5292, r5293, r5294, r5295, p5296, p5297, p5300, p5308, p5309
Hinweis
Zu Bit 00:
Die Geschwindigkeitsreglerverstärkung wird mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Zu Bit 01:
Eventuell notwendige Stromsollwertfilter werden mit Hilfe eines Rauschsignals ermittelt und eingestellt.
Dadurch kann eine höhere Dynamik im Geschwindigkeitsregelkreis erreicht werden.
Zu Bit 02:
Mit diesem Bit wird die Masse mit Hilfe eines Testsignals ermittelt. Falls dieses Bit nicht gesetzt ist, muss die Lastmasse
über Parameter p1498 von Hand eingestellt werden. Das Testsignal muss über Parameter p5308 und p5309 vorher
eingestellt werden.
Zu Bit 07:
Bei dieser Funktion werden diese Achsen auf die in p5275 eingestellte Dynamik angepasst. Dies ist bei
interpolierenden Achsen notwendig. Die Zeit in p5275 sollte gemäß der Achse mit der niedrigsten Dynamik eingestellt
werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Signalname
Proportionalverstärkung Kp einstellen
Stromsollwertfilter einstellen
Trägheitsschätzer einschalten
Lastschwingungserkennung
Erkannte Lastschwingung unterdrücken
Synchronisierte Achsen aktivieren
Trägheitsbestimmung aus Frequenzgang
Berechnet: -
Dynamischer Index: DDS,
p0180
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
1-Signal
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: -
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
0000 0000 0000 0111 bin
0-Signal FP
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
Nein -
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