Siemens SINUMERIK 828D Listenhandbuch Seite 257

r0482[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST1 / Geb Gn_XIST1
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige und Konnektorausgang für den Geberlageistwert Gn_XIST1 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
Hinweis
- Dieser Wert wird bei Abwahl der Funktion "Parkender Geber" (r0481.14) gegebenenfalls zurückgesetzt.
- In diesem Wert ist das Messgetriebe (p0432, p0433) nur bei aktivierter Lageverfolgung (p0411.0 = 1) berücksichtigt.
- Die Aktualisierungszeit bei Lageregelung (EPOS) entspricht der Lagereglerabtastzeit (p0115[4]).
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb entspricht der Bus-Zykluszeit r2064[1].
- Die Aktualisierungszeit im taktsynchronen Betrieb und mit Lageregelung (EPOS) entspricht der Lagereglerabtastzeit
(p0115[4]).
- Die Aktualisierungszeit im nicht taktsynchronen Betrieb bzw. ohne Lageregelung (EPOS) muss bestimmt werden
aus der Default Bus Zykluszeit und der Mindestzykluszeit:
Die Default Bus Zykluszeit ist das kleinste gemeinsame ganzzahlige Vielfache (KGV) von allen
Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) im Antriebsverbund (Einspeisung + Antriebe).
Die Mindestzykluszeit ist viermal das Maximum aller Stromreglerabtastzeiten (p0115[0]) im Antriebsverbund
(Einspeisung + Antriebe).
Falls die Mindestzykluszeit größer als die Default Bus Zykluszeit ist, entspricht die Aktualisierungszeit der
Mindestzykluszeit, andernfalls entspricht die Aktualisierungszeit der Default Bus Zykluszeit.
Die minimale Aktualisierungszeit beträgt 1 ms.
Beispiel 1: Einspeisung, Servo
Default Bus Zykluszeit = KGV(250 µs, 125 µs) = 250 µs
Mindestzykluszeit = 4 * MAX(250 µs, 125 µs) = 4 * 250 µs = 1 ms
-> Aktualisierungszeit = 1 ms
Beispiel 2: Einspeisung, Servo, Vektor
Default Bus Zykluszeit = KGV(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 2 ms
Mindestzykluszeit = 4 * MAX(250 µs, 125 µs, 400 µs) = 4 * 400 µs = 1.6 ms
-> Aktualisierungszeit = 2 ms
r0483[0...2] CO: Geberlageistwert Gn_XIST2 / Geb Gn_XIST2
HLA_828, Änderbar: -
SERVO_828,
Datentyp: Unsigned32
SERVO_COMBI
P-Gruppe: Geber
Nicht bei Motortyp: -
Min:
-
Beschreibung: Anzeige des Geberlageistwerts Gn_XIST2 nach PROFIdrive.
Index: [0] = Geber 1
[1] = Geber 2
[2] = Geber 3
ACHTUNG
Der Geberlageistwert muss über das Gebersteuerwort Gn_STW.13 angefordert werden.
Parameterbeschreibung
Listenhandbuch, 08/2018, 6FC5397-8DP40-6AA1
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
Berechnet: -
Dynamischer Index: -
Einheitengruppe: -
Normierung: -
Max:
-
SINAMICS Parameter
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4700, 4702, 4704,
4735, 4740, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
Zugriffsstufe: 3
Funktionsplan: 4704, 4750
Einheitenwahl: -
Expertenliste: 1
Werkseinstellung:
-
257