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Prozessausgabedaten (Pzda) - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

Eco gateway für ethercat
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Integration der Technologiemodule

Prozessausgabedaten (PZDA)

Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL20-1RS485/422-Modul in einen Sendepuffer einge-
tragen.
Die feldbusspezifische Übertragung für EtherCAT erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format:
6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten.
1 Byte enthält Signale zum Auslösen einer Löschung von Sende- bzw. Empfangspuffer.
1 Control-Byte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern.
Abbildung 6-4:
Prozessausgabed
aten SPS
Aussage der Datenbits (Prozessausgabe)
Tabelle 6-4:
Bezeichnung
Bedeutung der
RXBUF FLUSH
Datenbits (Prozes-
sausgabe)
TXBUF FLUSH
STATRES
6-8
Wert
Beschreibung
0 - 1
Das Bit RXBUF FLUSH wird zum Löschen des Empfangspuffers genutzt.
Wenn STATRES = 0, 1 oder 0 → 1:
Eine Anforderung mit RXBUF FLUSH = 1 wird ignoriert.
Bei RXBUF FLUSH = 1, wird mit der fallenden Flanke 1 → 0 von STAT-
RES der Empfangspuffer gelöscht.
0 -1
Das Bit TXBUF FLUSH wird zum Löschen des Sendepuffers genutzt.
Wenn STATRES = 0, 1 oder 0 → 1:
Eine Anforderung mit TXBUF FLUSH = 1 wird ignoriert.
Bei TXBUF FLUSH = 1, wird mit der fallenden Flanke 1 → 0 von STAT-
RES der Sendepuffer gelöscht.
0 - 1
Das STATRES Bit ist zum Rücksetzen des STAT Bits der Prozessein-
gangsdaten.
Mit dem Übergang von 1 auf 0 (fallende Flanke) wird das STAT Bit
zurückgesetzt (von 0 auf 1). Die Löschung des Empfangs- bzw. Sende-
puffers durch RXBUF FLUSH/TXBUF FLUSH ist möglich.
Ist dieses Bit 0, werden alle Änderungen in den Datenfeldern
TX_BYTE_CNT, TX_CNT und RX_CNT_ACK ignoriert. Mit den konstan-
ten Werten 1,0 oder dem Übergang von 0 auf 1 ist die Löschung des
Empfangs- bzw. Sendepuffers durch RXBUF FLUSH/TXBUF FLUSH
nicht möglich.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC

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Diese Anleitung auch für:

Bl20-eco serieBl20-e-gw-ec