Information Data Object Area (0×9Xxx); Diagnosis Data Object Area(0×Axxx) - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT gemäß Modular Device Profile
Tabelle 3-6: Sub-
Configuration
Index
Data Objects
0×20
bis
0×FF
Information Data Object Area (0×9xxx)
Jedem Modul ist ein Informationsdatenobjekt zugeordnet.
Der Index der Informationsdatenobjekt hängt von der Slot-Nummer des Moduls in der BL20-Station
ab:
Index = 0×9000 + (Slot-Nummer-1) x 0×0010
→ Modul 1 = 0× 9000, Modul 2 = 0×9010, Modul 3 = 0×9020, etc.)
Dieses Objekt ist genauso aufgebaut wie das Konfigurationsdatenobjekt und enthält dieselben Sub-
Indices, mit Ausnahme der Parameter-Indices. (0×20 bis 0×FF).
Diagnosis Data Object Area(0×Axxx)
Jedem Modul ist ein Diagnosedatenobjekt zugeordnet.
Der Index der Diagnosedatenobjekte hängt von der Slot-Nummer des Moduls in der BL20-Station
ab:
Index = 0×A000 + (Slot-Nummer-1) x 0×0010
→ Modul 1 = 0× A000, Modul 2 = 0×A010, Modul 3 = 0×A020, etc.)
Jedem Kanal ist ein Sub-Index im Diagnosedatenobjekt zugeordnet, wobei der erste Sub-Index der
Sub-Index mit der Nummer 1 ist.
Hier kann nur die letzte Diagnosemeldung eines Kanals ausgelesen werden.
Dieses Objekt und die dazugehörigen Sub-Objekte existieren nur, wenn das entsprechende Modul Dia-
gnosen unterstütz.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Name Datentyp
Vendor/
profile spe-
cific
Hinweis
Ältere Diagnosemeldungen sind im Diagnosis History Objekt enthalten (siehe
tory-Objekt (0×10F3) (Seite
Verwendung Details
M = mandat.
O = optional
C = conditional
O Parameter der Module.
Abhängig von den Modulen, die in der
BL20-Station auf das Gateway folgen.
Wenn ein Modul Parameter besitzt, starten
die Parameter im Sub-Index 0×20 des
Objektes 0×8000.
3-5)).
Diagnosis His-
3-9