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turck BL20-E-GW-DP Betriebsanleitung
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Inhaltszusammenfassung für turck BL20-E-GW-DP

  • Seite 1 Your Global Automation Partner BL20-E-GW-DP ECO-Gateway für PROFIBUS-DP Betriebsanleitung...
  • Seite 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | Witzlebenstraße 7,| 45472 Mülheim an der Ruhr, Germany | Tel. +49 208 4952-0 | Fax +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Inhaltsverzeichnis Über diese Anleitung Zielgruppen Dokumentationskonzept Symbolerläuterung Weitere Unterlagen Feedback zu dieser Anleitung Hinweise zum Produkt Produktidentifizierung Lieferumfang Rechtliche Anforderungen Hersteller und Service Zu Ihrer Sicherheit Bestimmungsgemäße Verwendung Allgemeine Sicherheitshinweise PROFIBUS-DP Systemübersicht 4.1.1 Master/Slave-System 4.1.2 Topologie 4.1.3 Maximaler Systemausbau 4.1.4 Übertragungsrate/ Zykluszeiten 4.1.5 Übertragungskabel 4.1.6 Diagnosefunktionen 4.1.7 Sync- und Freeze-Mode...
  • Seite 4 6.3.2 Auswahl eines BL20-ECO-Gateways als Slave 6.3.3 Einstellen der Gateway-Parameter 6.3.4 Konfigurierung der BL20-Station 6.3.5 Einstellen der Parameter Diagnose an einem Beispiel Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 5 Azyklische Datenübertragung mit Siemens SFBs 6.5.1 Azyklisches Lesen über SFB52 6.5.2 Azyklisches Schreiben über SFB53 Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung 7.1.1 Beliebige Modulreihenfolge 7.1.2 Lückenlose Projektierung Maximaler Stationsausbau Versorgung 7.3.1 Versorgung des Gateways 7.3.2 Bildung von Potenzialgruppen 7.3.3 C-Schiene (Cross Connection) 7.3.4 Direktverdrahtung von Relaismodulen Schutz der Service-Schnittstelle am Gateway Ziehen und Stecken von Elektronikmodulen...
  • Seite 6 9.3.1 Datenabbild Integration des SSI-Moduls 9.4.1 Datenabbild Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE 9.5.1 Datenabbild unter PROFIBUS-DP BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 7: Über Diese Anleitung

    Die busunabhängigen I/O-Module des BL20-Systems sowie alle busübergreifenden Themen wie Mon- tage, Beschriftung usw. sind in einem separaten Handbuch beschrieben.  BL20 I/O-Module (Turck-Dokumentationsnummer: deutsch D300716; englisch D300717) Darüber hinaus enthält das oben genannte Handbuch eine kurze Beschreibung des DTMs zur Projek- tierung und Konfiguration der Turck I/O-Systeme.

  • Seite 8: Symbolerläuterung

    Haben Sie Anregungen für eine bessere Gestaltung oder fehlen Ihnen Angaben in der Anleitung, schi- cken Sie Ihre Vorschläge an techdoc@turck.com. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 9: Hinweise Zum Produkt

    45472 Mülheim an der Ruhr Germany Turck unterstützt Sie bei Ihren Projekten von der ersten Analyse bis zur Inbetriebnahme Ihrer Applika- tion. In der Turck-Produktdatenbank finden Sie Software-Tools für Programmierung, Konfiguration oder Inbetriebnahme, Datenblätter und CAD-Dateien in vielen Exportformaten. Über folgende Adresse gelangen Sie direkt in die Produktdatenbank: www.turck.de/produkte...
  • Seite 10 Hinweise zum Produkt Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 11: Zu Ihrer Sicherheit

    Bestimmungsgemäße Verwendung Die Geräte sind ausschließlich zum Einsatz im industriellen Bereich bestimmt. Das BL20-Gateway BL20-E-GW-DP ist Teil des BL20-Systems. Es bildet die Schnittstelle zu einem PROFI- BUS-DP-Netzwerk und leitet die Daten, die von den BL20-I/O-Modulen innerhalb der BL20-Station aus dem Feld gesammelt werden, an den übergeordneten PROFIBUS-DP-Master weiter.
  • Seite 12 Zu Ihrer Sicherheit Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 13: Profibus-Dp

    Geräten verschiedener Hersteller ohne besondere Schnittstellenanpassungen. PROFIBUS-DP (Decentral Periphery) dient dem Datenaustausch zwischen der Steuerung und der Ein- ® gangs- und Ausgangsebene. TURCK-PDP-Stationen und piconet -Stationen unterstützen PROFIBUS- PROFIBUS-DP definiert die auf Geschwindigkeit optimierte PROFIBUS-Variante, die speziell für die Kom- munikation zwischen Automatisierungsgeräten und dezentralen Peripheriegeräten zugeschnitten ist.

  • Seite 14: Topologie

    1,5 MBit/s 200 m 12 MBit/s 100 m Die maximale Anzahl von 32 Busteilnehmern darf ohne Repeater nicht überschritten werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 15: Einsatz Von Stichleitungen

    Die Übertragungsrate, die am PROFIBUS-DP-Master eingestellt ist, bestimmt die Systemgeschwindig- keit. Die Geschwindigkeit ist im Bereich von 9,6 kBit/s bis 12 MBit/s einstellbar. Die Übertragungsrate wird von den TURCK-Stationen automatisch ermittelt. Einstellungen an den Sta- tionen sind nicht erforderlich. Bei 12 MBit/s ist die typische Ansprechzeit < 1 ms pro 1000 E/A-Punkten.

  • Seite 16: Einbaurichtlinie

    Kanal, angegeben. Bsp.: „Kurzschluss an Ausgang 2“. Die PROFIBUS-Slaves der BL20-Produktreihe unterstützen diese Diagnosefunktionen des PROFIBUS- Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 17: Sync- Und Freeze-Mode

    Die Auswertung der Diagnosedaten über die Steuerung hängt von der Unterstützung des Masters ab. HINWEIS Informationen zur Handhabung der Diagnose entnehmen Sie bitte den Gerätebeschreibun- gen der Masteranschaltungen der jeweiligen Hersteller. 4.1.7 Sync- und Freeze-Mode Zusätzlich zu dem teilnehmerbezogenen Nutzdatenverkehr, der automatisch vom DPM1 abgewickelt wird, besteht für die DP-Master die Möglichkeit, Steuerkommandos an einen Slave, eine Gruppe von Slaves oder an alle DP-Slaves gleichzeitig zu senden.
  • Seite 18 Der Master vergleicht die Ident-Nummer der angeschlossenen DP-Geräte mit den Ident- Nummern in den vom DPM2 vorgegebenen Projektierungsdaten. Der Nutzdatentransfer wird nur dann Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 19: Gsd-Dateien

    Jedes PROFIBUS-DP-Modul besitzt eine sogenannte „GSD-Datei“ (Gerätestammdaten-Datei), die detail- lierte Information über das Modul enthält: E/A-Datenumfang, Übertragungsraten, Überarbeitungs- stand usw. Um eine Station innerhalb des PROFIBUS-DP-Systems zu konfigurieren, wird die GSD-Datei der Station benötigt. Die GSD-Dateien können über die TURCK-Internetseite heruntergeladen werden (www.turck.com). Kurzbeschreibung zum PROFIBUS-DPV1 4.2.1 Allgemeines Beim PROFIBUS-DPV1 handelt es sich um die Ergänzung der Standardfunktionen des PROFIBUS um die...

  • Seite 20: Dpm1 Versus Dpm2

    War ein Datenzugriff erfolgreich, antwortet der Slave positiv. Andernfalls wird durch eine negative Ant- wort das aufgetretene Problem genau klassifiziert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 21: Eco-Gateway Für Profibus-Dp

    ECO-Gateway für PROFIBUS-DP Einleitung Dieses Kapitel enthält die Beschreibung des BL20-ECO-Gateways für den Einsatz am standardisierten Feldbus PROFIBUS-DP. Das Kapitel ist aufgeteilt in:  die Funktionsbeschreibung,  die allgemeinen und speziellen technischen Daten,  die Beschreibung der Adressierung und der Statusanzeigen, ...

  • Seite 22: Technische Daten

    D DIP-Schalter für die Feldbusadresse E ungenutzt F DIP-Schalter für Abschlusswiderstand G LEDs für PROFIBUS-DP H Feldversorgung I Systemversorgung J PROFIBUS-DP-Anschluss Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 23: Allgemeine Technische Daten Einer Station

    (Intern) Externer – interner RAM ROM-Flash – WDG – RTC Abb. 3: Struktur eines BL20-E-GW-DP 5.2.1 Allgemeine technische Daten einer Station ACHTUNG Defektes Netzteil Lebensgefahr durch gefährliche Spannungen an berührbaren Teilen  Ausschließlich SELV- bzw. PELV-Netzteile gemäß EN ISO 13849-2 einsetzen, die im Fehler- fall max.
  • Seite 24 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) gemäß EN 50 082-2 (Industrie) Statische Elektrizität nach EN 61000-4-2 – Luftentladung (direkt) 8 kV – Relaisentladung (indirekt) 4 kV Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 25: Zulassungen Und Prüfungen

    Technische Daten Elektromagnetische HF-Felder nach EN 61 000-4-3 10 V/m und ENV 50 204 Leitungsgebundene Störgrößen, induziert durch HF- 10 V Felder nach EN 61 000-4-6 Schnelle Transienten (Burst) nach EN 61 000-4-4 Störaussendung nach EN 50 081-2 nach EN 55 011 Klasse A, Gruppe 1 (Industrie) HINWEIS Dieses Gerät kann im Wohnbereich und in der Kleinindustrie (Wohn-, Geschäfts- und...

  • Seite 26: Technische Daten Der Push-In-Federzugklemmen

    Vertauschen von Feldbus- und Versorgungsleitungen Zerstörung der Modulelektronik  Beim Anschließen der Feldbus- und Versorgungsleitungen auf die Verwendung der kor- rekten Anschlüsse achten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 27: Spannungsversorgung

    5.3.1 Spannungsversorgung Das BL20-E-GW-DP verfügt über eine integrierte Versorgungseinheit und hat Anschlussklemmen für:  Feldversorgungsspannung (U , GND  Systemversorgungsspannung (U , GND HINWEIS Die Anschlussleitungen müssen eine Bemessungstemperatur von min. 75 °C aufweisen. 5.3.2 Feldbusanschluss über Push-in-Federzugklemmen Auch zur Anbindung des Gateways an PROFIBUS-DP stehen Push-in-Federzugklemmen zur Verfügung.

  • Seite 28: Adressierung Am Feldbus

    Ziehen Sie das Einsteckschild nach oben aus dem Gehäuse heraus, um an die DIP-Schalter zu gelangen. Abb. 7: DIP-Schalter am Gateway Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 29: Einstellen Der Baudrate

    Abb. 8: Busadresse 50 Der interne Modulbus erfordert keine Adressierung. Einstellen der Baudrate Das Gateway BL20-E-GW-DP verfügt über eine automatische Baudratenerkennung. Die am PROFIBUS-DP eingestellte Baudrate wird automatisch vom Gateway erkannt, sobald es am PRO- FIBUS-DP angeschlossen ist und gestartet wird.

  • Seite 30: Parametrierung

    Bit 0 und 1: Ausgänge Modullisten-Abweich. 0 ausgeben Das Gateway schaltet die Ausgänge der Module auf „0“. Es wird keine Fehlerinformation gesendet. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 31 Byte/ Wert Bedeutung Parameter- name Ersatzwert Das Gateway schaltet die Ausgänge bei nicht kommandofähigen ausgeben Modulen auf „0“. Eine Fehlerinformation wird an kommandofähige Module gesendet. Diese Module entscheiden je nach Konfiguration, ob ihre Ausgänge auf „0“ oder einen Ersatzwert gesetzt oder die Aus- gangswerte gehalten werden.
  • Seite 32 Änderungen in der Stationskonfiguration werden erst nach einem Neustart des Gateways im Gateway gespeichert. Im Falle eines Modullisten-Fehlers kann, je nach Gateway-Parametrie- rung, weiterhin ein Prozessdatenaustausch stattfinden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 33 Byte/ Wert Bedeutung Parameter- name inaktiv Wird die statische Konfiguration deaktiviert, erfolgt eine dynamische Konfigurationsübernahme sofort nach einer Konfigurationsänderung während des Betriebs (wichtig für azyklische Parametrierung). Daraus ergibt sich, dass die Station im Falle eines Modullisten-Fehlers sofort vom Bus geht, egal welche Parametrierung für den Fehlerfall vorliegt, es sei denn der Gateway-Parameter Byte 1, Bit 0 „Anlauf bei Sollausbau ungleich Istausbau“...

  • Seite 34: Parameter „Modul-Parametrierung

    Station vom Feldbus getrennt sein. In diesem Fall werden die zuletzt für das auszutauschende Modul definierten Parameter vom Gateway in das neue- Modul geschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 35: Modulparameter

    5.8.3 Modulparameter BL20-4DI-NAMUR Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 - 3 Eingangsfilter x deaktivieren (0,25 ms) aktivieren (2,5ms) Digitaleingang x normal invertiert Kurzschlussüberwachung x deaktivieren aktivieren Kurzschlussdiagnose x deaktivieren aktivieren Drahtbruchüberwachung x deaktivieren aktivieren Drahtbruchdiagnose x...
  • Seite 36 Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte Spannungsmodus 0...10V -10...+10V Werte-Darstellung Integer (15Bit + Vorz.) 12Bit (linksbündig) Diagnose freigeben sperren Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 37 BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte Spannungsmodus 0...10V -10...+10V Werte-Darstellung Integer (15Bit + Vorz.) 12Bit (linksbündig) Diagnose freigeben sperren Kanal K1 aktivieren deaktivieren 2020/01...
  • Seite 38 Widerstand, 0..100  4- 7 Element Kx Widerstand, 0..200  Widerstand, 0..400  Widerstand, 0..1000  Messbetriebsart Kx 2-Leiter 3-Leiter Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 39 BL20-2AI-THERMO-PI Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 /1 Netzunterdrückung Kx 50 Hz 60 Hz Werte-Darstellung Kx Integer (15Bit + Vorz.) 12Bit (linksbündig) Diagnose freigeben sperren Kanal Kx aktivieren deaktivieren 4 - 7 Element Kx Typ K, -270..1370 °C Typ B, +100...1820 °C...
  • Seite 40 Integer (15Bit + Vorz.) Darstellung x 12 Bit (linksbündig) Diagnose x freigeben sperren Kanal x aktivieren deaktivieren Betriebsart x Spannung Strom Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 41 BL20-E-8AI-U/I-4PT/NI Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes. Bei der Pt- Ni,- R-Messung wird nur der erste der genutzten Kanäle parametriert (Kanal 1,3,5,7). Die Parametrierung des zweiten Kanals wird ignoriert. Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 - 7 0 -5 Betriebsart Kx Spannung 0...10 V DC Standard...
  • Seite 42 Widerstand, 0 ... 2000  Kanal nicht aktiv 0 - 7 Datenformat Kx 15 Bit + Vorzeichen 12 Bit (linksbündig) Diagnosen deaktivieren Kx nein Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 43 BL20-1AO-I(0/4...20MA) Das Modul verfügt pro Kanal über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte Strommodus 0...20mA 4...20mA Werte-Darstellung x Integer (15Bit + Vorz.) 12 Bit (linksbündig) 1 bis 2 Ersatzwert A1 Es wird der für das Modul bestimmte Ersatzwert aus- gegeben, wenn am Gateway der Parameter „Ersatz- wert ausgeben“...
  • Seite 44 Momentanwert halten 1/4/ Parametrierter Ersatzwert Kanal x / LOW Byte 7/10 2/5/ Parametrierter Ersatzwert Kanal x / HIGH Byte 8/11 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 45 BL20-1CNT-24VDC Das Modul verfügt in der Zählbetriebsart über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 -5 Zaehlbetriebsart endlos zaehlen einmalig zaehlen periodisch zaehlen Torfunktion Zaehlvorgang abbrechen Zaehlvorgang unterbrechen Digitaleingang DI normal invertiert 2/ 3 Funktion DI Eingang HW-Tor Latch-Retrigger bei pos.
  • Seite 46 Sammeldiagnose freigeben sperren 4/ 5 Verhalten CPU/master STOP 0 DO1 abschalten Betriebsart weiterarbeiten DO1 Ersatzwert schalten DO1 letzten Wert halten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 47 Das Modul verfügt in der Messbetriebsart über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 -5 Messbetriebsart Frequenzmessung Drehzahlmessung Periodendauermessung Digitaleingang DI normal invertiert Funktion DI Eingang HW-Tor 2 bis 4 Untergrenze 0 bis 16 777 214 x 10 Untergrenze (HWORD) 0 bis 255 (Unsigned8) Untergrenze (LWORD)
  • Seite 48 Sammeldiagnose freigeben sperren 4 -5 Verhalten CPU/master STOP 0 DO1 abschalten Betriebsart weiterarbeiten DO1 Ersatzwert schalten DO1 letzten Wert halten Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 49 BL20-1RS232 Das Modul verfügt über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 -4 Bitübertragungsrate 300 Bit/s 600 Bit/s 1200 Bit/s 2400 Bit/s 4800 Bit/s 9600 Bit/s 14400 Bit/s 19200 Bit/s 28800 Bit/s 38400 Bit/s 57600 Bit/s 115200 Bit/s Disable Konstante Einstellung: Die Diagnosemeldungen ReducedCtrl...
  • Seite 50 0 – 255 XON-Zeichen: (17) Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake, die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu starten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 51 BL20-1RS485/422 Das Modul verfügt über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte 0 -4 Bitübertragungsrate 300 Bit/s 600 Bit/s 1200 Bit/s 2400 Bit/s 4800 Bit/s 9600 Bit/s 14400 Bit/s 19200 Bit/s 28800 Bit/s 38400 Bit/s 57600 Bit/s 115200 Bit/s Disable Konstante Einstellung: Die Diagnosemeldungen ReducedCtrl...
  • Seite 52 XOFF-Zeichen für RS422-Betrieb: (19) Dieses Zeichen wird verwendet, um bei aktiviertem Software-Handshake, die Übertragung von Daten des Datenendgerätes zu stoppen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 53 BL20-1SSI Das Modul verfügt über die folgenden Parameterbytes: Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Byte Geber-Datenleitungs-Prue- aktivieren: fung Datenleitung wird auf NULL überprüft. deaktivieren: Nach dem letzten gültigen Bit wird nicht geprüft, ob die Datenleitung NULL liefert. Anzahl ungueltiger Bit (LSB) 0 bis Anzahl ungültiger Bits des vom SSI-Geber gelieferten Positionswertes an der LSB Seite.

  • Seite 54: Statusanzeigen/Diagnosemeldungen Gateway

    Gateways defekt. – Grün, blinkend, 1Hz : Unter- oder Prüfen Sie ob die Spannungsversorgung Überspannung im zulässigen Bereich liegt. : Unterspannung Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 55 Controller nicht betriebsbereit Prüfen Sie die Verdrahtung am Gateway. oder U -Pegel nicht im erfor- Bei korrekt angelegter Netzspannung derlichen Bereich. wenden Sie sich an Ihren TURCK- Ansprechpartner. – Modulbus nicht betriebsbereit. Prüfen Sie die korrekte Montage der ein- zelnen BL20-Module.
  • Seite 56 Modulliste. – Rot, Ungültige Stationsadresse Stellen Sie die korrekte Stationsadresse blinkend,1 Hz eingestellt. über die DIP-Schalter am Gateway ein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 57: Diagnosemeldungen Über Software

    5.9.2 Diagnosemeldungen über Software Die Diagnosemeldungen werden in der Software des entsprechenden PROFIBUS-DP-Masters als Diag- nosebytes angezeigt. Die Bedeutung der einzelnen Diagnosebits für das BL20-E-GW-DP entnehmen Sie bitte dem folgenden Abschnitt. 5.10 Das Diagnosetelegramm Das Diagnosetelegramm des Gateways BL20-E-GW-DP ist wie folgt aufgebaut:...

  • Seite 58: Modulstatus

    Modulliste gespeicherte Modul stimmen nicht überein); Daten ungültig = Modul fehlt (es ist kein Modul gesteckt obwohl es laut Referenz-Modulliste vorgesehen ist); Daten ungültig. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 59: Kanalspezifische Diagnose

    HINWEIS Im Modul-Status werden 16 Byte Diagnose gesendet (Bytes 4 bis 19), wobei für jedes Modul 2 Bit reserviert sind. Es können also Diagnosemeldungen von maximal 64 Modulen abgebil- det werden. Diese 16 Byte werden immer gesendet. Dabei ist es nicht relevant, ob die Module der Station eine Diagnose senden oder nicht.

  • Seite 60: Beschreibung Der Gateway Diagnose-Bytes

    0 = Feldversorgung VO befindet sich im zulässigen Bereich 1 = Feldversorgung befindet sich nicht mehr im zulässigen Bereich 5 bis 7 reserviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 61 Diagnose- Beschreibung datenatz Byte 2 Gateway-Fehler 0 bis 1 reserviert Modulbusfehler 0 = Die Kommunikation mit dem Modulbusteilnehmer am Modulbus ist möglich. 1 = Es ist keine Kommunikation der Modulbusteilnehmer am Modulbus möglich. Master-Konfigurationsfehler 0 = Die Referenzmodulliste entspricht der Konfiguration, die in der Konfi- gurationssoftware des jeweiligen Feldbus-Masters erstellt wurde.

  • Seite 62: Kanalspezifische Diagnosemeldungen Der Module

    Das Modul hat einen Fehler festgestellt. Mögliche Fehler können der Dokumentation zu den I/O-Modulen entnommen werden (siehe Diagnose-/ und Statusmeldungen). Der Fehlertyp kann von Betriebsart und Parametrierung abhängig sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 63: Beschreibung Der Nutzdaten Fur Azyklische Dienste

    Nach der Plausibilitätsprüfung wird der Konfigurations-Datensatz (ev. teilweise) abgelehnt. Prüfen Sie den Kontext. 5.11 Beschreibung der Nutzdaten fur azyklische Dienste Fur das BL20-E-GW-DP-Gateway sind folgende Instanzen definiert:  Gateway Application Instance (Slot 0)  Module Application Instance (Slot 1 bis n) 5.11.1...

  • Seite 64: Module Application Instance

    Diese Indizes sind reserviert für die Daten bestimmter Modul-Profile (z.B. RFID). Die Festlegungen der Profil-Indi- zes entnehmen Sie bitte den jeweiligen Modulbeschrei- bungen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 65: Kopplung An Automatisierungsgeräte

    Die Gerätestammdaten aller BL20-Module und Gateways werden in verschiedenen Gerätestammda- ten-Dateien (GSD-Dateien) beschrieben. HINWEIS Die jeweils aktuelle Version der GSD-Datei „TRCKFF35.gs×” ist direkt per Download auf der Turck Homepage www.turck.com erhältlich. Eine weitere Möglichkeit zur Aktualisierung besteht durch Download der Dateien von der Homepage der PROFIBUS-Nutzerorganisa- tion (www.profibus.com). 2020/01...

  • Seite 66: Anschluss An Siemens-Steuerungen S7

    Katalogs durch. HINWEIS Die genaue Vorgehensweise zur Konfigurierung entnehmen Sie bitte dem Bedienungshand- buch, das im Lieferumfang der Software enthalten ist. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 67: Auswahl Eines Bl20-Eco-Gateways Als Slave

    6.3.2 Auswahl eines BL20-ECO-Gateways als Slave Zum Einfügen einer BL20-ECO-Station als Slave wählen Sie im Hardware-Katalog den gewünschten Ein- trag aus. Abb. 11: Einfügen eines BL20-E-GW-DP 2020/01...

  • Seite 68: Einstellen Der Gateway-Parameter

    Durch Doppelklicken auf einen Parameter gelangen Sie in das Fenster mit den zugehörigen Einstel- lungsmöglichkeiten. Die Bedeutung der Gateway-Parameter ist in Kapitel 5.8.1 ab s. S. 28 beschrieben. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 69: Konfigurierung Der Bl20-Station

    6.3.4 Konfigurierung der BL20-Station Zur Konfigurierung Ihrer BL20-Station ziehen Sie die gewünschten Module aus dem Hardware-Katalog in die Liste der entsprechenden BL20-Station. Diese Liste öffnen Sie durch einen einfachen Klick auf diese BL20-Station. Abb. 13: Auswahl der BL20-Module 6.3.5 Einstellen der Parameter Werden parametrierbare BL20-Module eingetragen, kann durch Doppelklick auf dieses Modul ein Fenster mit den entsprechenden Einstellmöglichkeiten geöffnet werden.

  • Seite 70: Azyklische Datenübertragung Mit Siemens Sfbs

    Der Zugriff auf die Prozessdaten des Gateways und der angereihten Module einer Station erfolgt dabei über die Indizes der Gateway Application Instance und der Module Application Instance. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 71: Azyklisches Lesen Über Sfb52

    6.5.1 Azyklisches Lesen über SFB52 Abb. 15: SFB52 (RDREC) Parametername Bedeutung REQ = 1, startet die Datensatzübertragung. Logische Adresse des anzusprechenden BL20-I/O-Moduls aus dem Hardware-Konfi- gurator. Bei einem Zugriff auf das Gateway wird die im Hardware-Konfigurator angegebene Diagnoseadresse verwendet. Hinweis: Handelt es sich bei dem anzusprechenden Modul um ein Ausgabemodul, muss Bit 15 gesetzt werden (Bsp.
  • Seite 72 Abb. 16: Stationsaufbau im Hardware Konfigurator Abb. 17: Zugriff über SFB52 A logische Adresse des 1. Kanals des Moduls Index-Nr. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 73: Azyklisches Schreiben Über Sfb53

    6.5.2 Azyklisches Schreiben über SFB53 Abb. 18: SFB53 (WRREC) Parametername Bedeutung REQ = 1, startet die Datensatzübertragung. Logische Adresse des zu parametrierenden BL20-I/O-Moduls aus dem Hard- ware-Konfigurator. Bei einem Zugriff auf das Gateway wird die im Hardware-Konfigurator angege- bene Diagnoseadresse verwendet. Hinweis: Handelt es sich bei dem anzusprechenden Modul um ein Ausgabemodul, muss Bit 15 gesetzt werden (Bsp.
  • Seite 74 Abb. 20: Zugriff über SFB53 A logische Adresse des 1. Kanals des Moduls (260 dez. = 104 hex) B Index-Nr. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 75 Änderung der Parameter Zuordnung Parameter Wert Bedeutung Kanal Byte 0 bis 3 0 bis 3 Bereich x 0...10V/ 0...20mA -10...10V/ 4...20 mA Werte-Darstellung x Integer (15 Bit + Vorzeichen) 12 Bit (linksbündig) Diagnose x freigeben sperren Kanal x aktivieren deaktivieren Betriebsart x Spannung Strom...
  • Seite 76 Kopplung an Automatisierungsgeräte Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 77: Richtlinien Für Die Stationsprojektierung

    Richtlinien für die Stationsprojektierung Modulanordnung 7.1.1 Beliebige Modulreihenfolge Die Reihenfolge der I/O-Module innerhalb einer BL20-Station ist grundsätzlich beliebig. In verschiedenen Anwendungsfällen kann es jedoch von Nutzen sein, bestimmte Module in Gruppen zusammenzufassen. HINWEIS Ein gemischter Einsatz von ECO-/ bzw. Standard-Gateways und ECO- sowie Standard-I/O- Modulen (mit Basismodulen mit Zugfedertechnik) ist problemlos möglich.

  • Seite 78: Maximaler Stationsausbau

    29 mA BL20-4DI-24VDC-N 28 mA BL20-4DI-NAMUR 40 mA BL20-E-8DI-24VDC-P 15 mA BL20-E-16DI-24VDC-P 15 mA BL20-16DI-24VDC-P 45 mA BL20-32DI-24VDC-P 30 mA Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 79 Modul Anzahl der Bytes: Konfigurations- Parameterbytes bytes Kommunikati- Nennstromaufnahme onsbytes am Modulbus BL20-1AI-I(0/4...20MA) 41 mA BL20-2AI-I(0/4...20MA) 35 mA BL20-1AI-U(-10/0...+10VDC) 41 mA BL20-2AI-U(-10/0...+10VDC) 35 mA BL20-2AI-PT/NI-2/3 45 mA BL20-2AI-THERMO-PI 45 mA BL20-4AI-U/I 30 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-P 32 mA BL20-2DO-24VDC-0.5A-N 32 mA BL20-2DO-24VDC-2A-P 33 mA BL20-2DO-120/230VAC-0.5A 35 mA...

  • Seite 80: Versorgung

    C in ihrer Kennung haben (z. B. BL20-S4T-SBCS). Auf diesen Modulen wird die ent- sprechende Anschlussebene durch einen schwarzen Balken gekennzeichnet. Bei allen I/O-Modulen ist der Balken durchgehend. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 81 Bei den Versorgungsmodulen liegt der schwarze Balken nur über dem Anschluss 24. Damit wird die Trennung der C-Schiene zur linken benachbarten Potenzialgruppe deutlich gemacht Abb. 23: C-Schiene (Draufsicht) Abb. 24: C-Schiene (Seitenansicht) WARNUNG Falsche Belastung der C-Schiene mit 230 V Mögliche Lebensgefahr durch Stromschlag ...
  • Seite 82 Relaismodulen ein weiteres Versorgungsmodul für die Potenzialtrennung zu den nachfolgenden Modulen eingesetzt wird. Erst dann kann die C-Schiene wieder als PE die- nen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 83: Direktverdrahtung Von Relaismodulen

    8 DI 8 DI 2 DO ECO 2 DO 2 DI 2 DO ECO 2 DO 2 DI :Nutzung der C- Schiene als Schut- BL20-E-GW-DP BL20-E-GW-DP zerde und als Span- nungs-versorgung bei Relaismodulen SERVICE SERVICE GND L GND L U SYS...

  • Seite 84: Ziehen Und Stecken Von Elektronikmodulen

    ASSISTANT erfolgen (näheres hierzu finden Sie in der Online-Hilfe). ACHTUNG Firmware-Download unter Last Beschädigung der Firmware  Station vor dem Download vom Feldbus trennen.  Feldseite freischalten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 85: Richtlinien Für Die Elektrische Installation

    Richtlinien für die elektrische Installation Allgemeine Hinweise 8.1.1 Übergreifendes Leitungen sollten in Gruppen eingeteilt werden, z. B. Signalleitungen, Datenleitungen, Starkstromlei- tungen, Stromversorgungs-leitungen. Starkstromleitungen und Signal- bzw. Datenleitungen sollten immer in getrennten Kanälen oder Bün- deln verlegt werden. Signal- bzw. Datenleitungen müssen immer so eng wie möglich an Masse-flächen (z.

  • Seite 86: Leitungsführung Außerhalb Von Gebäuden

    Bus und je größer die Leitungslänge ist. Schirm innenliegend: verdrillte Zweidrahtleitung Abschluß- widerstand Teilnehmer 0 Teilnehmer 31 Abb. 27: Prinzipdarstellung PROFIBUS-DP-Kabel Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 87: Potenzialverhältnisse

    Kabeltypen Turck bietet eine Vielzahl von Kabeltypen für Feldbusleitungen als Meterware oder vorkonfektioniert mit verschiedenen M12- oder SUB-D-Anschlüssen. Die Bestellinformationen für die verfügbaren Kabletypen entnehmen Sie bitte dem BL20-Katalog. Potenzialverhältnisse 8.2.1 Übergreifendes Die Potenzialverhältnisse eines mit BL20-Modulen realisierten PROFIBUS-DP-Systems sind durch fol- gende Merkmale charakterisiert: ...

  • Seite 88: Elektromagnetische Verträglichkeit (Emv)

    Die Masse und der PE-Anschluss (Schutzerde) müssen zentral miteinander verbunden werden. 8.3.4 Erdfreier Betrieb  Beim erdfreien Betrieb sind die einschlägigen Sicherheitsvorschriften zu beachten. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 89: Schutz Vor Hochfrequenten Störsignalen

    8.3.5 Schutz vor hochfrequenten Störsignalen Zur Einhaltung des Abstrahlungsgrenzwertes nach EN 55011/2000 sind die Versorgungsleitungen zur Gatewayversorgung durch eine Ferrithülse (PS416-ZBX-405) zu führen. Diese ist unmittelbar an den Anschlussklemmen zu platzieren. Dahinter dürfen keine Weiterführungen zu anderen Geräten erfol- gen. 8.3.6 Tragschienen Alle Tragschienen müssen großflächig und niederimpedant auf der Montageplatte befestigt und ord-...

  • Seite 90: Emv-Gerechter Schrankaufbau

    Die Schutzleiter-Reihenklemme ist mit der Schutzleiterschiene zu verbinden. E Leitung zum Schutzleitersystem (Erdungspunkt) Die Leitung ist großflächig mit dem Schutzleitersystem zu verbinden Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 91: Schirmung Von Leitungen

    Schirmung von Leitungen Ein Leitungsschirm hat die Aufgabe, die Einkopplung von Störspannungen sowie die Auskopplung von Störfeldern bei Leitungen zu vermeiden. Daher sollten nur geschirmte Leitungen mit Schirmgeflechten aus gut leitendem Material (Kupfer oder Aluminium) und einer Überdeckung von mindestens 80% ver- wendet werden.

  • Seite 92: Potenzialausgleich

    Die Ausgleichsleitung muss aus Kupfer oder verzinktem Stahl bestehen.  Sie muss großflächig mit dem Schutzleiter bzw. der Erdung verbunden und gegen Korrosion geschützt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 93: Beschaltung Von Induktivitäten

     Ausgleichsleitung und Signalleitung sollten möglichst dicht nebeneinander verlegt werden, d. h. die eingeschlossene Fläche sollte möglichst klein sein. Potenzialausgleich Abb. 31: Potenzialkompensation zwischen Schaltschränken 8.4.2 Beschaltung von Induktivitäten  Bei induktiven Lasten empfiehlt sich eine Schutzbeschaltung direkt an der Last. 8.4.3 Schutz gegen elektrostatische Entladung ACHTUNG...
  • Seite 94 Richtlinien für die elektrische Installation Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 95: Integration Der Technologiemodule

    Integration der Technologiemodule Integration des Zählermoduls BL20-1CNT-24VDC 9.1.1 Zählbetrieb: Datenabbild Prozessausgabe Prozessausgabedaten sind Daten, die von der SPS über das Gateway an das BL20-1CNT-24VDC Modul gegeben werden. Das BL20-1CNT-24VDC Modul bietet die Möglichkeit über die Prozessausgabedaten einige Parameter im laufenden Betrieb vorzugeben. Eine Änderung der übrigen Parameter muss vor der Inbetriebnahme erfolgen.
  • Seite 96 Damit wird bei möglichen schnellen Schwankungen des Zählwertes um den Vergleichswert herum, ein zu häufiges An- und Ausschalten von DO1/DO2 vermieden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 97 Steuerbit Erläuterungen Impulsdauer (0 bis 255) Einheit: ms Sind die Ausgänge DO1/ DO2 auf die Anzeige Zählerstand=Vergleichswert1/2 parametriert, ist manchmal ein längerer Impuls notwendig, damit der Gleichstand wahrgenommen werden kann.Impulsdauer bei Erreichen des Vergleichswertes“ EXTF_ ACK Fehlerquittierung Die Fehlerbits müssen mit dem Steuerbit EXTF_ACK nach der Beseitigung der Ursache quit- tiert werden.
  • Seite 98 Parametrierung „Zähler direkt laden“ “0“  “1“ Der Wert in Byte 0 bis 3 wird direkt als neuer Zählwert übernommen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 99 Prozesseingabe Prozesseingabedaten sind Daten, die vom angeschlossenen Feldgerät über das BL20-1CNT-24VDC- Modul zur SPS übertragen werden. Die Übertragung erfolgt hierbei in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt:  2 Bytes enthalten Statusmeldungen.  1 Byte enthält Diagnosedaten.  4 Bytes dienen zur Darstellung des Zählwertes.
  • Seite 100 STS_SYN Status Synchronisation Nach erfolgreicher Synchronisation ist das Bit STS_SYN gesetzt. Dieses Bit muss durch das Steuerbit RES_STS zurückgesetzt werden. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 101: Parameter Für Zählbetrieb

    Parameter für Zählbetrieb Parameter sind Daten, die dem Modul zum applikationsgerechten Betrieb mitgeteilt werden müssen, um es funktionsfähig zu machen. Einige Parameter beziehen sich auf die physikalischen Ein- / Ausgänge A,B,DI,DO Die Parameter werden vor dem Prüfen „nicht flüchtig“ gespeichert. Dabei werden die betriebsartunab- hängigen Parameter zuerst ausgewertet und umgesetzt.
  • Seite 102 Geber-/Eing.-Filter (DI) 2.5 s (200 kHz) 25 s (20 kHz) – Sensor (A) normal invertiert – Richtungseingang (B) normal invertiert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 103 Bezeichnung Beschreibung Wert – Funktion DO1 Ausgang Ein bei Zählwert  Vergl.-Wert Ein bei Zählwert  Vergl.-Wert Ein bei Zählwert = Vergl.-Wert – Funktion DO2 Ausgang Ein bei Zählwert  Vergl.-Wert Ein bei Zählwert  Vergl.-Wert Ein bei Zählwert = Vergl.-Wert –...
  • Seite 104 0 bis 32767 (SINT) Siehe oben 7FFF FFFF – Obere Zählgrenze (LWORD) B 0 bis 0 bis 65351 (SINT) Siehe oben 7FFF FFFF Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 105: Diagnose Für Zählbetrieb

    Diagnose für Zählbetrieb Bei der Parametrierung des PROFIBUS-DP Gateways kann über den Parameter „Gateway Diagnose“ zwi- schen zwei Einstellungen zur Diagnosedarstellung gewählt werden. Mit „Geraete, Kennung, Kanal-Diagnose“ wird eine ausführliche Diagnosedarstellung angewählt. Die Diagnosemeldung besteht dann aus:  2 Byte Gateway-Diagnose (gerätebebezogene Diagnose) ...

  • Seite 106: Messbetrieb: Datenabbild

    Messung, zur Fehlerquittierung und zum Rücksetzen von Statusbits.  4 Bytes stellen die Parameterwerte zu „Untergrenze oder Obergrenze“, „Funktion von DO1“ oder „Integrationszeit“ dar. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 107 Aufbau der Datenbytes mit der Belegung „Obergrenze“ oder „Untergrenze“: Byte LOAD_ LOAD_ LOAD_ LOAD_ INTTIME UPLIMIT LOLIMIT PARAM EXTF_ CTRL_ SET_ RES_ GATE Untergrenze oder Obergrenze Aufbau der Datenbytes mit der Belegung „Funktion von DO1“ set: Byte LOAD_ LOAD_ LOAD_ LOAD_ INTTIME UPLIMIT...
  • Seite 108 Bei der Periodendauermessung bestimmt dieser Faktor die Anzahl der gemessenen Perioden, um daraus einen Mittelwert zu bilden. Der Faktor darf 1 bis 1000 (1hex bis 3E8hex) sein. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 109 Control-Bit Erläuterungens LOAD_ UPLIMIT Parametrierung der oberen Messgrenze 0  1: Der Wert aus Byte 0 bis 3 wird als neue obere Messgrenze übernommen. LOAD_UPLIMT: 1 bis 200 000 000 x 10 1 bis 25 000 000 x 10 U/min 1 bis 100 000 000 ms LOAD_ LOPLIMIT Parametrierung der unteren Messgrenze...

  • Seite 110: Prozesseingabe Für Messbetrieb

    1 bis 200 000 000 x 10 1 bis 25 000 000 x 10 1 bis 100 000 000 ms Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 111 Bits Erläuterungens STS_LOAD Status Ladefunktion Wird gesetzt, wenn Ladefunktion läuft. STS_DN Status Richtung: rückwärts. Die Richtung wird über ein Signal am physikalischen Eingang B ermittelt. Der Parame- ter „Signalauswertung (A, B):“ muss dabei auf „Impuls und Richtung“ stehen. STS_UP Status Richtung: vorwärts. Die Richtung wird über ein Signal am physikalischen Eingang B ermittelt.

  • Seite 112: Parameter Für Messbetrieb

    (DI) ter (B) ter (A) Byte 14 Verhalten CPU/ Mas- Sam- (1/2) ter STOP meldia- gnose Byte 15 (0/1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 113 Bezeichnung Beschreibung Wert – Messbetriebsart 100000 Frequenzmessung In dieser Betriebsart zählt das Modul die Impulse, die in einer vorgegebenen Integrationszeit eintreffen. 100001 Drehzahlmessung In dieser Betriebsart zählt das Zählermodul die Impulse, die in einer vorgegebenen Integrationszeit von einem Drehzahlgeber eintreffen. 100010 Periodendauermessung In dieser Betriebsart misst das Zählermodul die exakte Zeit zwi-...
  • Seite 114 Geber-/Eing.-Filter (DI) 2.5 s (200 kHz) 25 s (20 kHz) – Sensor (A) 00 A normal invertiert – Richtungseingang (B) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 115: Diagnose Für Messbetrieb

    Bezeichnung Beschreibung Wert normal invertiert – Sammeldiagnose freigeben Separate Diagnose ist freigegeben. sperren Separate Diagnose ist gesperrt. – Verhalten CPU/ Master STOP 00 A DO1 abschalten Ein Ausfall der übergeordneten Steuerung hat zur Folge, dass der Ausgang DO1 abgeschaltet ist oder bleibt. Betriebsart weiterarbeiten Ein Ausfall der übergeordneten Steuerung hat zur Folge, dass das BL20-1CNT- 24VDC-Modul uneingeschränkt weiterarbeitet.

  • Seite 116: Anleitung Zur Berechnung Von High- Und Low-Word

    Für das Low-Word gilt: Ist das Bit 15 nicht gesetzt, wird das Low-Word in den entsprechenden, positiven Dezimalwert kon- vertiert. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 117  Im Beispiel: Low-Word (hexadezimal): 1DC0 Low-Word (binär): 0001 111 1100 0000 Bit 0: x 0 = 0 Bit 1: x 0 = 0 Bit 2: x 0 = 0 Bit 3: x 0 = 0 Bit 4: = 16 x 0 = 0 Bit 5: = 32...
  • Seite 118  Das Low-Word wird in einen Dezimalwert konvertiert:  Im Beispiel: Low-Word (hexadezimal): 614E Low-Word (binär): 0110 0001 0100 1110 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 119 Bit 0: x 0 = 0 Bit 1: x 1 = 2 Bit 2: x 1 = 4 Bit 3: x 1 = 8 Bit 4: = 16 x 0 = 0 Bit 5: = 32 x 0 = 0 Bit 6: = 64 x 1 = 64...

  • Seite 120: Einstellung Der Unteren Und Oberen Messgrenzen

    High-Word (binär): 0000 0000 0000 1001 High-Word (dezimal): 9  Die berechneten Werte werden in die entsprechenden Eingabezeilen der Parametriermaske für das BL20-Zählermodul (Messbetriebsart) eingetragen. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 121 Abb. 34: Eingabe der unteren Messwertgrenze als High- und Low-Word Für die Teilung der oberen Messwertgrenze in ein High- und ein Low-Word ist wie folgt vorzugehen:  Konvertieren Sie Ihre dezimale Messwertgrenze in das hexadezimale Format.  Beispiel: Die obere Messwertgrenze soll 782955 betragen. Dieser dezimale Wert wird im hexadezimalen For- mat (Doppel-Word) als 000B F26B dargestellt.
  • Seite 122 Die berechneten Werte werden in die entsprechenden Eingabezeilen der Parametriermaske für das BL20-Zählermodul (Messbetriebsart) eingetragen Abb. 35: Eingabe der oberen Messwertgrenze als High- und Low-Word Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 123: Integration Des Rs232-Moduls

    Integration des RS232-Moduls 9.2.1 Datenabbild Prozesseingabedaten (PZDE) Prozesseingabedaten sind Daten, die vom angeschlossenen Feldgerät über das BL××-1RS232-Modul zur SPS übertragen werden. Hierzu werden die vom Gerät empfangenen Daten vom BL××-1RS232- Modul 128 Bytes großen Empfangspuffer eingetragen und dann in Segmenten über den Modulbus und das Gateway zur SPS übertragen.
  • Seite 124 00->01->10->11->00... (dezimal: 0->1->2->3->0...) Eine fehlerhafte Sequenz zeigt das Fehlen von Datensegmenten an. RX_BYTE_CNT Anzahl der gültigen Bytes in diesem Datensegment. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 125: Prozessausgabedaten (Pzda)

    Prozessausgabedaten (PZDA) Prozessausgabedaten sind Daten, die von der SPS über das Gateway und das BL××-1RS232-Modul an ein Feldgerät ausgegeben werden. Die von der SPS empfangenen Daten werden im BL××-1RS232-Modul in einen 64 Byte Sendepuffer ein- getragen. Die feldbusspezifische Übertragung für PROFIBUS-DP erfolgt in dem folgenden 8 Byte-Format: ...
  • Seite 126 0 - 7 Anzahl der gültigen Nutzdatenbytes in diesem Datensegment. Im Profibus-DP Feldbus wird ein Datensegment mit maximal 6 Nutzdatenbytes aufgebaut. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 127: Integration Des Rs485/422-Moduls

    Integration des RS485/422-Moduls 9.3.1 Datenabbild Prozesseingabedaten (PZDE) Die vom Gerät empfangenen Daten werden vom RS485/422-Modul in einen Empfangspuffer eingetra- gen und dann in Segmenten über den Modulbus und das Gateway zur SPS übertragen. Die Übertragung erfolgt hierbei in einem 8 Byte-Format, das sich wie folgt darstellt: ...
  • Seite 128 6 Byte dienen zur Darstellung der Nutzdaten.  1 Byte enthält Signale zum Auslösen einer Löschung von Sende- bzw. Empfangspuffer. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 129  1 Control-Byte wird benötigt, um die fehlerfreie Übertragung der Daten abzusichern. Abb. 39: Prozessausgabedaten Aussage der Datenbits (Prozessausgabe) Bezeichnung Wert Beschreibung RXBUF FLUSH 0 - 1 Das Bit RXBUF FLUSH wird zum Löschen des Empfangspuffers genutzt. Wenn STATRES = 0, 1 oder 01: Eine Anforderung mit RXBUF FLUSH = 1 wird ignoriert.

  • Seite 130: Integration Des Ssi-Moduls

    Folgende Darstellung beschreibt den Aufbau der 8 x 8 Bit der Prozesseingabedaten. STS (bzw.ERR) beinhaltet eine flüchtige Statusinformation, d. h. das entsprechende Bit spiegelt immer den aktuellen Zustand wieder. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 131 FLAG beschreibt einen nichtflüchtigen Merker, der gesetzt wird, wenn ein bestimmtes Ereignis einge- treten ist. Das entsprechende Bit behält den Wert, bis es wieder zurückgesetzt wird. Abb. 40: Prozesseingabedaten Aussage der Datenbits (Prozesseingabe) Bezeichnung Wert Beschreibung REG_RD_DATA 0... 2 Inhalt des Registers, das gelesen werden soll, falls REG_RD_ABORT = 0. Falls REG_RD_ABORT = 1, ist REG_RD_DATA = 0.
  • Seite 132 REL_CMP1 Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_SSI_POS) < (REG_CMP1) Ein Vergleich der Registerinhalte hat ergeben: (REG_ SSI_POS)  (REG_CMP1) Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 133 Bezeichnung Wert Beschreibung FLAG_CMP1 Grundzustand, d. h. der Gleichstand der Registerinhalte (REG_SSI_POS) = (REG_CMP1) hat nach dem letzten Rücksetzen noch nicht stattgefunden. Der Gleichstand der Registerinhalte (REG_SSI_POS) = (REG_CMP1) hat stattgefunden. Dieser Merker muss mit dem Bit CLR_CMP1 = 1 der Prozes- sausgabedaten zurückgesetzt werden.

  • Seite 134: Prozessausgabe (Pzda)

    Adresse des Registers, das gelesen werden soll. Die Nutzdaten befinden sich bei erfolgreichem Lesen (REG_RD_ABORT = 0) in REG_RD_DATA der Pro- zesseingabedaten (Bytes 4 – 7). Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 135 Bezeichnung Wert Beschreibung REG_WR Grundzustand, d. h. es liegt keine Anforderung, den Inhalt des Registers zur Adresse REG_WR_ADR mit REG_WR_DATA zu überschreiben, an. Das Bit REG_WR_AKN ( Kapitel „Prozesseingabe (PZDE)“) wird ggf. zurückgesetzt (0). Anforderung den Inhalt des Registers zur Adresse REG_WR_ADR mit REG_WR_DATA zu überschreiben.

  • Seite 136: Integration Des Swire-Moduls Bl20-E-1Swire

    Die Daten des SWIRE-Slaves 1 sind die Daten des physikalisch ersten Teilnehmers am SWIRE-Strang. Diese Zuordnung ist in dieser Weise fortlaufend. Die Bedeutung der Daten eines SWIRE-Teilnehmers sind produktabhängig. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 137 Die Bedeutung der 4 Bit Prozesseingabedaten bei einem SWIRE-DIL-Gerät: Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 SDx / frei frei PKZSTx Die folgende Tabelle erläutert die Bedeutung der Datenbits: Bez. Zustand Bemerkung Schaltzustand Relais x SIx liefert den Schaltzustand der Schützspule vom SWIRE Bus Teilnehmer als Rück- meldung.
  • Seite 138 SOx wird als Schaltzustand der Schützspule vom SWIRE Bus Master zum entspre- chenden SWIRE Bus Teilnehmer übertragen. Schütz ist nicht angesteuert Schütz ist eingeschaltet Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 139 Diagnose Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 GENERA- frei frei frei SWERR Byte 2 frei frei frei frei AUXERR Feld Byte 3 Byte 4 Slave Diagnose Bit Feld Byte 5 Byte 6 PKZ Feld...
  • Seite 140 Es liegt kein Fehler vor oder diese Diagnose ist über die Parametrie- rung inaktiv geschaltet. fehlerhaft Es liegt ein Fehler vor. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 141 Bez. Wert Bedeutung Überstromschutzschalter Ist in der Parametrierung PKZ A mit Sammeldiagnose parametriert, meldet dies Bit einen Fehler, sobald nur ein PKZ eines Slave ausgelöst ist. Es liegt keine PKZ Auslösung vor oder Diagnose ist über die Para- metrierung inaktiv geschaltet. Auslösun- Es liegt min.
  • Seite 142 , TYP , TYP Sx, PKZ , PKZ Sx, SD und SD Sx lassen sich AUXERR über die Parametrierung unterdrücken. Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 143 Parameter Parameter sind Daten, die dem Modul zum applikationsgerechten Betrieb mitgeteilt werden müssen, um es funktionsfähig zu machen. Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Byte 1 reser- frei frei frei Konfigu- Disable frei...
  • Seite 144 Betrieb genommen werden kann, wird je nach Parametrierung dieses individuell als Fehler gemeldet. 0 = aktiv Einzeldiagnose ist aktiviert 1 = inaktiv Die individuelle Diagnose ist nicht aktiviert Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 145 Parametername Wert Gemeinschaftsfehler -Konfigurationsfehler- Slave Diagnose TYPERR aktivieren. Sobald nur ein Slave des Stranges nicht richtig konfiguriert ist, wird je nach Parametrierung dieses als Fehler gemeldet. 0 = aktiv Sammeldiagnose ist aktiviert 1 = inaktiv Sammeldiagnose ist nicht aktiviert Fehlermeldung -UAUX- AUXERR System Diagnose UAUXERR aktivieren.
  • Seite 146 Integration der Technologiemodule Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...

  • Seite 147: Bl20-Zulassungen Für Zone 2/ Division

    10 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 HINWEIS Die Zone 2 - Zulassungszertifikate für BL20 finden Sie in einem separaten Handbuch D301254 unter www.turck.de. 2020/01...
  • Seite 148 BL20-Zulassungen für Zone 2/ Division 2 Hans Turck GmbH & Co. KG | T +49 208 4952-0 | F +49 208 4952-264 | more@turck.com | www.turck.com...
  • Seite 149 Over 30 subsidiaries and over 60 representations worldwide! D301105 | 2020/01 *D301105* www.turck.com...

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