turck BL20 Serie Anwenderhandbuch Seite 4

4.6.1 Übernahme per Software mittels Objektzugriff .......................................................................................................................4-11
4.6.2 Übernahme per Hardware mittels CFG-Schalter (Nr. 1).........................................................................................................4-11
4.7 Statusanzeigen/Diagnosemeldungen Gateway ........................................................................................ 4-13
4.7.1 Diagnosemeldungen über LEDs ....................................................................................................................................................4-13
4.7.2 Device Status Objekt ..........................................................................................................................................................................4-15
4.7.3 Emergency-Telegramme...................................................................................................................................................................4-16
4.7.4 I/O-Modul-Diagnosen ........................................................................................................................................................................4-18
4.8 Parameter der Module.................................................................................................................................. 4-25
4.8.1 Digitale Eingabemodule ...................................................................................................................................................................4-25
4.8.2 Analoge Eingabemodule ..................................................................................................................................................................4-25
4.8.3 Analoge Ausgabemodule.................................................................................................................................................................4-32
4.8.4 Technologiemodule ...........................................................................................................................................................................4-38
5 Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS
5.1 Anwendungsbeispiel...................................................................................................................................... 5-2
5.1.1 Allgemeines ............................................................................................................................................................................................. 5-2
5.1.2 Hinzufügen einer gerätespezifischen *.xml-Datei..................................................................................................................... 5-3
5.1.3 Konfiguration der Hardware im TwinCAT System Manager ................................................................................................ 5-3
5.1.4 Parametrieren von BL20-I/O-Modulen........................................................................................................................................... 5-7
5.1.5 Programmierung der Soft-PLC.......................................................................................................................................................... 5-8
5.1.6 „Verknüpfung" von Hardware und Programm .........................................................................................................................5-10
5.1.7 Prozessdatenaustausch .....................................................................................................................................................................5-14
5.1.8 Diagnose in TwinCAT .......................................................................................................................................................................5-16
5.1.9 EtherCAT-Treiber installieren ........................................................................................................................................................5-18
6 Integration der Technologiemodule
6.1 Integration des RS232-Moduls ...................................................................................................................... 6-2
6.1.1 Datenabbild ............................................................................................................................................................................................. 6-2
6.2 Integration des RS485/422-Moduls............................................................................................................... 6-6
6.2.1 Datenabbild ............................................................................................................................................................................................. 6-6
6.3 Integration des SSI-Moduls.......................................................................................................................... 6-10
6.3.1 Datenabbild ...........................................................................................................................................................................................6-10
6.4 Integration des SWIRE-Moduls BL20-E-1SWIRE ......................................................................................... 6-16
6.4.1 Datenabbild ...........................................................................................................................................................................................6-16
6.5 Integration des Encoder/PWM-Moduls BL20-E-2CNT-2PWM ................................................................... 6-26
6.6 Integration der RFID-Module BL20-2RFID-S/-A.......................................................................................... 6-26
7 Richtlinien für die Stationsprojektierung
7.1 Modulanordnung............................................................................................................................................ 7-2
7.1.1 Beliebige Modulreihenfolge .............................................................................................................................................................. 7-2
7.1.2 Lückenlose Projektierung ................................................................................................................................................................... 7-2
7.1.3 Maximaler Stationsausbau ................................................................................................................................................................. 7-3
7.2 Versorgung...................................................................................................................................................... 7-5
7.2.1 Versorgung des Gateways.................................................................................................................................................................. 7-5
7.2.2 Modulbusauffrischung ........................................................................................................................................................................ 7-5
7.2.3 Bildung von Potenzialgruppen......................................................................................................................................................... 7-5
ii D301259 1113 - BL20-E-GW-EC