Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS
5.1.5
Programmierung der Soft-PLC
1 Erstellen Sie ein neues Projekt in „TwinCAT PLC Control".
2 Wird die TwinCAT-PLC verwendet, ist das auf dem PC installierte und in TwinCAT-integrierte Lauf-
zeitsystem als Zielplattform zu wählen.
Abbildung 5-7:
Laufzeitsystem
auswählen
3 Die Programmierung der Soft-PLC erfolgt im Register „Bausteine".
Abbildung 5-8:
Programm in
TwinCAT PLC
Control
5-8
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC