Ethercat In Bl20; Ethercat Gemäß Modular Device Profile - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT in BL20

3.1 EtherCAT gemäß Modular Device Profile
Das EtherCAT -Gateway für BL20-ECO entspricht dem Modular Device Profile (MDP) gemäß EtherCAT -
Spezifikation (ETG 5001).
Das BL20-Gateway für EtherCAT unterstützt CANopen über EtherCAT (CoE).
Ein Modular Device gemäß EtherCAT ist ein Gerät mit physikalisch vorhandenen/anschließbaren
Modulen und/oder einigen funktionalen Modulen. Daher gibt es im Gateway nur ein einziges Objekt-
verzeichnis.
Jedes BL20-I/O-Modul verfügt über Einträge für Ein- und Ausgangsdaten, für Konfigurations- und Infor-
mationsdaten sowie für RxPDOs und TxPDOs.
Gemäß MDP gibt es zwei definierte Bereiche im Objektverzeichnis.

Communication Area

Device Parameter Area
Das Objektverzeichnis ist dynamisch aufgebaut und immer abhängig von den am Gateway angehäng-
ten Modulen. Das Objektverzeichnis wird bei jedem Neustart des Gateways im RAM des Gerätes abge-
speichert.
Es gibt nur ein Objektverzeichnis für die komplette Station.
3-2
Hinweis
File Access over EtherCAT (FoE), Servo Profile over EtherCAT (SoE) und Ethernet over Ether-
CAT (EoE) werden derzeit nicht unterstützt.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC