Kopplung Des Ethercat-Gateways An Die Twincat Soft-Sps; Anwendungsbeispiel; Allgemeines; Verwendete Software - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

Kopplung des EtherCAT-Gateways an die TwinCAT Soft-SPS

5.1

Anwendungsbeispiel

5.1.1

Allgemeines

Die Kopplung des BL20-Gateways für EtherCAT mit einem EtherCAT-Netzwerk erfolgt im Beispiel
unter Verwendung der Software TwinCAT der Firma Beckhoff Automation.
Konfiguriert wird die Hardware dabei in im TwinCAT System Manager, die Programmierung erfolgt in
der Software TwinCAT PLC Control.
Als SPS dient die in der Software von integrierte Soft-PLC (Laufzeitsystem).

Verwendete Software


TwinCAT, V2.11
– TwinCAT System Manager
– TwinCAT PLC Control

Verwendete Hardware


Bl20-Station für EtherCAT
– BL20-E-GW-EC, FW-Version 1.0.0.0
– I/O-Module, siehe
Tabelle 5-1: Modul
Beispielstation
GW
1
2
4
5
6
7
5-2
Tabelle 5-1: Beispielstation
BL20-E-GW-EC
BL20-2DI-24VDC-P
BL20-4DI-24VDC-P
BL20-1AI-U(-10/0...+10VDC)
BL20-2AI-THERMO-PI
BL20-2DO-24VDC-0.5A-P
BL20-E-8DO-24VDC-0.5A-P
Datenbreite
Prozesseingabe Prozessausgabe
2 Bit -
4 Bit -
2 Byte -
4 Byte -
2 Bit
1 Byte
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC