Ethercat- State Machine; Ethercat Gemäß Modular Device Profile; Sdo-Services - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT gemäß Modular Device Profile
3.1.1

EtherCAT- State Machine

Abbildung 3-1:
EtherCAT-
State Machine
Tabelle 3-1: Zustand
State Machine
Init
Pre-Operational
Safe Operational
Operational
3.1.2

SDO-Services

Alle SDO-Services sind gemäß ETG 1000.5 implementiert.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Init
Pre-Operational
Safe-Operational
Operational
Bedeutung
Gerät startet, kein SDO-und kein PDO-Transfer
SDO-Transfer, kein PDO-Transfer
SDO- und PDO-Transfer (Eingangsdaten)
Die Eingangsdaten werden zyklisch aktualisiert, alle Ausgänge des
Slaves gehen in den sicheren Zustand, bei BL20 auf „0".
SDO- und PDO-Transfer, Ein- und Ausgangsdaten gültig
Bootstrap
(not supported)
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