turck BL20 Serie Anwenderhandbuch Seite 26

EtherCAT in BL20
3.1.3 Communication Area
Alle Pflichtobjekte (Mandatory Objects) der Communication Area werden unterstützt. Manche Pflicht-
objekte sind Communication Area sind bedingte Objekte (Conditional Objects), d. h. sie erscheinen nur
im Objektverzeichnis, wenn die am Gateway angeschlossenen Module sie erfordern (RxPDO-Mapping-
Objekte werden beispielsweise nur eingebunden, wenn Ausgangsmodule in der Station gesteckt sind).
Tabelle 3-2: Index
Implementierte
Objekte der Com-
munication Area
0×1000
0×1001
0×1008
0×1009
0×100A
0×1018
0×10F3
0×1600 - 0×17FF
0×1A00 - 0×1BFF)
0×1C00
0×1C12
0×1C13
0×1C32
0×1C33
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Verwendung Beschreibung (Wert)
M = mandatory
O = optional
C = conditional
M Device Type (0×00001389)
O Error Register, siehe
M Device Name (BL20-E-GW-EC)
M Hardware Version
M Software Version
M Identity (Geräte Identifizierung), siehe
O Diagnosis History, siehe
C RxPDO Mapping, siehe
Pflichtobjekt, wenn Ausgangsmodule in der Sta-
tion stecken (siehe unten)
C TxPDO Mapping, siehe
Pflichtobjekt, wenn Eingangsmodule in der Sta-
tion stecken (siehe unten)
C Sync Manager Communication Type, siehe
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C Sync Manager 2 PDO Assignment
Pflichtobjekt, wenn Ausgangsmodule in der Sta-
tion stecken, siehe
C Sync Manager 3 PDO Assignment
Pflichtobjekt, wenn Eingangsmodule in der Sta-
tion stecken, siehe
C Sync Manager 2 Synchronization, siehe
C Sync Manager 3 Synchronization, siehe
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