Device Status Objekt - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

Statusanzeigen/Diagnosemeldungen Gateway
4.7.2

Device Status Objekt

Das Gateways sendet ein Gateway-Status-Word.
Dieses kann aus dem Device Status Objekt, dem Objekt 0×F100, ausgelesen werden.
Das Objekt ist in ein TxPDO gemappt und kann so zyklisch vom EtherCAT-Master ausgelesen werden.
Byte Bit 7
Under vol-
0
Module bus
1
Tabelle 4-6: Diagnosemeldung
Status Word
Bedeutung
Summarized module diagnosis
Diagnosis message available
Module bus error
I/O configuration changed
Undervoltage U
Undervoltage U
Overvoltage U
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Bit 6 Bit 5
- -
tage U
L
Force
mode -
failure
active
L
sys
sys
Bit 4 Bit 3 Bit 2
I/O
Module bus
- configuration
changed
Master
- configuration
error
Bedeutung
Modul-Diagnose liegt vor
Mindestens ein Modulbusteilnehmer mit Diagnosefunktion
meldet eine Diagnose.
Neue Diagnosemeldung liegt vor
Das Diagnosis History Object enthält eine neue Diagnosemel-
dung.
Modulbusfehler
Es sind keine Module angeschlossen oder die Kommunikation
mit den Modulen ist gestört.
Abweichende Konfiguration
Die Liste der konfigurierten Module
List (0×F030) (Seite 3-12)) weicht von der Liste der erkannten
Module im Gateway (Detected Module Ident List (0×F050)
(Seite 3-13)) ab.
Es können jedoch weiterhin Prozessdaten mit den Modulbus-
Teilnehmern, die sich zurzeit am Modulbus befinden, ausge-
tauscht werden.
Unterspannung U
L
Die Feldversorgung befindet sich nicht mehr im zulässigen
Bereich.
Unterspannung U
sys
Die Systemversorgung befindet sich nicht mehr im zulässigen
Bereich.
Überspannung U
sys
Die Systemversorgung befindet sich nicht mehr im zulässigen
Bereich.
Bit 1 Bit 0
Summa-
Diagnosis
message
error module dia-
available
gnosis
Under vol- Over vol-
-
tage U tage U
sys
(Configured Module Ident
rized
sys
4-15