Detected Module Command (0×F002) - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT gemäß Modular Device Profile
Tabelle 3-8: Sub-
Modular Device
Index
Profile
3
4
5
Detected Module Command (0×F002)
Dieses Objekt ermöglicht, im Falle eines notwendigen Modulaustauschs, das gezielte Scannen des
Modulbusses.
Das Objekt hat 3 Sub-Indices:
Tabelle 3-9: Sub-Index
Detected Module
0×F002:01
Command
0×F002:02
0×F002:03
Ausführen des Detected Module Command
1 Das Schreiben eines beliebigen Wertes in Sub-Index 0×F002:01 löst einen Scan des Modulbusses
aus.
2 Hat Sub-Index 0×F002:03 (Response) nach dem Scan den Wert „0", war der Scan erfolgreich.
3 Werden neue oder fehlende Module erkannt, wird sowohl die Liste der Modul-IDs
Ident List (0×F050)
4 Alle anderen Objekte bleiben unberührt und werden erst nach einem Spannungs-Reset am Gate-
way aktualisiert.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Name Datentyp
General UNSIGNED32
configuration
General UNSIGNED32
information
Module PDO UNSIGNED16
group of
device
Bedeutung
Command
Status
Response
als auch die Liste der Slot-Nummern
Verwendung Details
M = mandat.
O = optional
C = conditional
C Zur Verfügung stehende Sub-Indi-
ces in den allgemeinen Konfigurati-
onsobjekten 0×8xx0, siehe auch
Configuration Data Object Area
(0×8xxx) (Seite
Bit 0 = 1 → 0×8xx0:Sub-index 1
Bit 1 = 1 → 0×8xx0:Sub-index 2
etc.
C Zur Verfügung stehende Sub-Indi-
ces in den allgemeinen Informati-
onsobjekten 0×8xx0, siehe auch
Information Data Object Area
(0×9xxx) (Seite
Bit 0 = 1 → 0×9xx0:Sub-index 1
Bit 1 = 1 → 0×9xx0:Sub-index 2
etc.
C BL20 = 0
Detected Address List (0×F040)
3-7))
3-9))
Detected Module
aktualisiert.
3-11