Detected Module Ident List (0×F050); Device Status Object (0×F100); Device Control Object (0×F200) - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT gemäß Modular Device Profile
Detected Module Ident List (0×F050)
Enthält die Ident-Nummern der tatsächlich in der BL20-Station vorhandenen Module.
Tabelle 3-12: Sub-Index
Detected Module
Ident List
1
2
...
72
Device Status Object (0×F100)
Das Objekt enthält das Status-Word des Gateways. Das Objekt ist in ein TxPDO gemappt und kann so
zyklisch vom EtherCAT-Master ausgelesen werden.
Byte Bit 7
0
Under vol-
1
Module bus
Weiterführende Informationen entnehmen Sie bitte dem Abschnitt
Device Control Object (0×F200)
Dieses Objekt wird derzeit nicht unterstützt. Für zukünftigen Gebrauch reserviert.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC
Datentyp
UNSIGNED32
UNSIGNED32
UNSIGNED32
Bit 6 Bit 5
-
tage U
L
Force
mode
failure
active
Beschreibung
Ident-Nummer des Moduls, das sich tatsächlich an Slot 1
nach dem Gateway befindet
Ident-Nummer des Moduls, das sich tatsächlich an Slot 2
nach dem Gateway befindet
...
Ident-Nummer des Moduls, das sich tatsächlich an Slot 72
nach dem Gateway befindet
Bit 4 Bit 3 Bit 2
I/O configu-
Module bus
ration chan- -
error
ged
Master con-
figuration -
error
Bit 1 Bit 0
Summa-
Diagnosis
rized
message
module dia-
available
gnosis
Under vol- Over vol-
-
tage U tage U
sys
Device Status Objekt (Seite
sys
4-15).
3-13