Configured Module Ident List (0×F030); Detected Address List (0×F040) - turck BL20 Serie Anwenderhandbuch

EtherCAT in BL20
Configured Module Ident List (0×F030)
Enthält die Ident-Nummern der im Master für die BL20-Station konfigurierten Module.
Der EtherCAT -Master lädt die Liste der Ident-Nummern ins BL20-Gateway und das Gateway vergleicht
die Liste mit der Soll-Konfiguration der Station.
Stimmen die Liste des Masters und die Liste in Objekt 0×F050
(Seite 3-13)), nicht überein, wird das Schreibkommando auf das entsprechende Sub-Objekt mit dem
SDO Abort Code 0×08000020 abgebrochen.
Tabelle 3-10: Sub-Index
Configured
Module Ident List
1
2
...
72
Detected Address List (0×F040)
Das Objekt enthält eine Liste der Slot-Nummern (Adressen) der tatsächlich erkannten Module am Gate-
way während eines Neustarts oder, wenn ein
Ein Leerplatz wird durch „0" angezeigt.
Tabelle 3-11: Sub-Index
Detected Address
List
1
2
...
72
3-12
Datentyp Beschreibung
UNSIGNED32 Ident-Nummer des Moduls, das an Slot 1 nach dem Gateway
konfiguriert wurde.
UNSIGNED32 Ident-Nummer des Moduls, das an Slot 2 nach dem Gateway
konfiguriert wurde.
...
UNSIGNED32 Ident-Nummer des Moduls, das an Slot 72 nach dem Gate-
way konfiguriert wurde.
Datentyp Beschreibung
UNSIGNED16 Adresse des Moduls, das sich an Slot 1 nach dem Gateway
befindet
UNSIGNED16 Adresse des Moduls, das sich an Slot 2 nach dem Gateway
befindet
...
UNSIGNED16 Adresse des Moduls, das sich an Slot 72 nach dem Gateway
befindet
(Detected Module Ident List (0×F050)
Detected Module Command (0×F002) ausgeführt wurde.
D301259 1113 - BL20-E-GW-EC