Steuerwort - SEW-Eurodrive Movikit Handbuch

7.1.1

Steuerwort

HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Kontrollfunktionen" (→ 2 20).
Bit Funktion
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
PD
Freigabe/Notstopp PA 1.0
Freigabe/Applikati- PA 1.1
onsstopp
Reserviert PA 1.2
Bremse öffnen PA 1.3
(ohne Freigabe)
Tippen positiv PA 1.4
Tippen negativ PA 1.5
Relative Position PA 1.6
übernehmen
Start/Stopp mit PA 1.7
Feldbusrampe
Fehler-Reset PA 1.8
Reserviert PA 1.9
Prozessdatenbelegung
Prozessausgangsdaten
V/P Beschreibung
V/P • "1": Freigabe
• "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14
(Notstopp).
V/P • "1": Freigabe
• "0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13
(Stopp an Applikationsgrenzen).
V/P -
V/P Diese Funktion bei Bedarf über Parameter
8501.2 (Bremse/DynaStop
01 – Freischalten) freischalten.
P Signal zur Bewegung des Antriebs in die
positive Richtung im Tippbetrieb.
P Signal zur Bewegung des Antriebs in die
negative Richtung im Tippbetrieb.
P Übernahme der relativen Zielposition im
Positionierbetrieb Relativ (401). Dieses Sig-
nal ist bei allen anderen Betriebsarten wir-
kungslos.
V/P • "1": Start - Bewegungsfreigabe in allen
Betriebsarten außer im Tippbetrieb.
Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch
für das Referenzieren ohne Referenz-
fahrt erforderlich.
• "0": Referenzierbetrieb
Stopp mit FCB 14 (Notstopp)
"0": Andere Betriebsarten
Verzögerung mit dem über PA 4 vorge-
gebenen Wert auf Drehzahl 0.
Stillstandsverhalten: Der Motor wird je
nach Betriebsart drehzahl- oder lagege-
regelt bei Drehzahl 0 gehalten. Bei Mo-
toren ohne Geber muss die "Sollwert-
Haltfunktion" (→ 2 21) verwendet wer-
den.
V/P Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit po-
sitiver Flanke des Signals.
V/P -
7
®
öffnen bei FCB
57
®
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