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Prozessdatenbelegung
8
Prozessausgangsdaten
8.1.1
Steuerwort
48
Handbuch – MOVIKIT
HINWEIS
Beachten Sie für das Verhalten des Antriebs bei Stillstand die Angaben im Kapitel
"Link_Kontrollfunktionen".
Bit Funktion
0
Freigabe/Notstopp PA 1.0
1
Freigabe/Applikati-
onsstopp
2
Reserviert
3
Bremse öffnen
(ohne Freigabe)
4
Tippen positiv
5
Tippen negativ
6
Reserviert
7
Start/Stopp mit
Feldbusrampe
8
Fehler-Reset
9
Reserviert
®
PD
Beschreibung
•
"1": Freigabe
•
"0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 14 (Not-
stopp).
PA 1.1
•
"1": Freigabe
•
"0": Stopp mit Antriebsfunktion FCB 13
(Stopp an Applikationsgrenzen).
PA 1.2
-
PA 1.3
Diese Funktion bei Bedarf über Parameter
8501.2 (Bremse/DynaStop
Freischalten) freischalten. Bei dezentralen Gerä-
te auch die Einstellung der Hard- und Software
DIP-Schalter prüfen.
PA 1.4
Signal zur Bewegung des Antriebs in die positive
Richtung im Tippbetrieb.
PA 1.5
Signal zur Bewegung des Antriebs in die negati-
ve Richtung im Tippbetrieb.
PA 1.6
•
"1": Start - Bewegungsfreigabe in allen Be-
PA 1.7
triebsarten außer im Tippbetrieb.
Im Referenzierbetrieb ist "Start" auch für das
Referenzieren ohne Referenzfahrt erforder-
lich.
•
"0": Referenzierbetrieb/Drehmomentregelung
Stopp mit FCB 02 (Standard Stopp) entlang
der über PA4 vorgegebenen Verzögerung
"0": Andere Betriebsarten
Verzögerung mit dem über PA 4 vorgegebe-
nen Wert auf Drehzahl 0.
Stillstandsverhalten:
Der Motor wird je nach Betriebsart drehzahl-
oder lagegeregelt bei Drehzahl 0 gehalten.
Bei Motoren ohne Geber muss die "Sollwert-
Haltfunktion" (→ 2 24) verwendet werden.
Erfolgt der Stopp über FCB02 kann das Still-
standverhalten unter Überwachungsfunktio-
nen/Grenzwerte (Index 8563.1 bzw. 8564.1)
eingestellt werden.
PA 1.8
Zurücksetzen von Fehlermeldungen mit positiver
Flanke des Signals.
PA 1.9
-
®
öffnen bei FCB 01 –
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