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4.5.2
PD-R
– K
EGELUNG
Zur Kompensation des Schlupfs während des Lösens der mechanischen Bremse, besitzen die Faktoren
„Kp" und „Kd" für den Zustand „keine Geschwindigkeit" spezielle Werte. Die Parameter [C03] und [C04]
werden ausschließlich für die PD-Regelung bei keiner messbaren Geschwindigkeit angewendet.
[C03] – Faktor Kp – keine Geschwindigkeit
Wert
Beschreibung
1...200
Kp Regler-Koeffizient bei keiner messbaren Geschwindigkeit.
[C04] – Faktor Kd – keine Geschwindigkeit
Wert
Beschreibung
1...200
Kd Regler-Koeffizient bei keiner messbaren Geschwindigkeit.
4.5.3
PI-R
– S
EGELUNG
Während sich der Motor bewegt, wird die Geschwindigkeit mittels des P- und I-Anteils geregelt. Die
Koeffizienten für unterschiedliche Geschwindigkeiten unterscheiden sich. Daher existieren unterschiedliche
Kp und Ti Parameter für Anlauf-, niedrige und hohe Geschwindigkeit.
[C05] – Faktor Kp - Anlaufgeschwindigkeit
Wert
Beschreibung
0,1...100
Kp Regler-Koeffizient bei keiner messbaren Geschwindigkeit.
[C06] – Faktor Ti – Anlaufgeschwindigkeit
Wert
Beschreibung
0...9999
Kd Regler-Koeffizient bei keiner messbaren Geschwindigkeit.
4.5.4
PI-R
– S
EGELUNG
Die Koeffizienten „Kp" und „Ti" werden gemäß der Referenzgeschwindigkeit aus den Parametern [C07]
bis [C12] ausgewählt, sobald die Referenzgeschwindigkeit höher als die Startgeschwindigkeit ist.
[C07] und [C08] – wird verwendet, wenn die Referenzgeschwindigkeit kleiner als [C11] ist.
•
[C09] und [C10] – wird verwendet, wenn die Referenzgeschwindigkeit kleiner als [C12] ist.
•
Zwischen [C11] und [C12] werden die Koeffizienten „Kp" und „Ti" linear an die Bedingungen angepasst
•
(Abbildung 4-7).
[C07] – Faktor Kp – Niedrige Geschwindigkeit
Wert
Beschreibung
1...100
Koeffizient „Kp", wenn die Referenzgeschwindigkeit niedriger als [C11] ist.
F/7.5.5.02102 R:0
G
EINE
ESCHWINDIGKEIT
G
TART
ESCHWINDIGKEIT
B
YSTEM IN
EWEGUNG
Abbildung 4-7 Koeffizient "PI" gemäß der Geschwindigkeit.
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