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0,009...5,0 Dieser Parameter legt den Verlaufswert der S-Kurve, für das Erreichen des
Verzögerungswerts [S20] fest, während sich dieser in Einfahrgeschwindigkeit bewegt.
[S22] – Fahrweg Einfahrgeschwindigkeit (in mm)
Wert
Beschreibung
0...500
Dieser Parameter legt fest welche Strecke in Einfahrgeschwindigkeit zurückgelegt werden
kann.
4.5 P05-R
P
EGLER
ARAMETER
Die Regler-Parameter werden hauptsächlich konfiguriert, um das Motorverhalten zu regeln.
[C01] – Trägerfrequenz
Die Trägerfrequenz definiert die Zeitperiode, in der die Geschwindigkeitskalkulationen durchgeführt
werden. Eine höhere Trägerfrequenz erhöht die Leistungsfähigkeit des Frequenzumrichters. Die
Einstellung der Trägerfrequenz muss für jeden Motor individuell vorgenommen werden, um etwaige
Geräuschentwicklungen bei hohen Trägerfrequenzen zu minimieren. Als zu bevorzugende
Trägerfrequenzen des Frequenzumrichters sind 8 oder 10 kHz.
Zu beachten ist, dass die Trägerfrequenz ebenfalls die Lautstärke des Motors beeinflusst. Der Benutzer
kann die Lautstärke des Motors über den Wert des Parameters [C01] beeinflussen.
Je höher die Frequenz desto niedriger ist die Lautstärke.
[C02] – Filter für Drehgeber
Dieser Wert definiert den Zeitraum, um die Daten des Inkrementalgebers zu lesen. Je geringer dieser
Wert, desto schneller die Reaktion auf eine Geschwindigkeitsabweichung. Jedoch könnte eine schnelle
Reaktion auch Vibrationen erzeugen. Sobald die Auflösung des Drehgebers niedriger als 500 ist, stellen Sie
einen geringeren Wert als 3 ein.
4.5.1
PID-R
EGELUNG
Die Frequenzumrichter-Einheit des AE-MAESTRO regelt den Motor auf der gewünschten
Sollgeschwindigkeit mittels Vektorregelung. Der Regler berechnet die benötigte Trägerfrequenz und stellt mit
dieser sicher, dass der Motor mit der korrekten Motorspannung und Frequenz betrieben wird, um das
gewünschte Drehzahlverhalten zu erreichen. Die Drehzahl des Motors wird über einen an der Welle
montierten Inkrementalgeber rückgekoppelt. Der Regelalgorithmus vergleicht die aktuelle Drehzahl des
Motors mit dem Sollwert und regelt die Regeldifferenz gegen Null. Der PID-Regler enthält sämtliche
Parameter, um die Motordrehzahl so genau wie möglich auf dem Sollwert zu halten.
F/7.5.5.02102 R:0
[C01]
1
2
3
4
5
6
[C01]
1
2
2 ms (empfohlen für Synchronmotor)
3
4 ms (empfohlen für Asynchronmotor)
4
5
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Wert
6 kHz
8 kHz
10 kHz
12 kHz
14 kHz
16 kHz
Wert
1 ms
8 ms
16 ms
BENUTZERHANDBUCH
AE-MAESTRO
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