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6159932190
Issue no: 02
パラメータ
コメント
Accelerat
0 - 20 s. 秒 速度切り替わり時の
加速又は減速時間。 このパラメ
ータは ファ スト 位相の場合、
そして、インター位相 時間が０
ではない時に使用可能 となって
います。 インター位相 時間が０
たったら、加速器は自動的に最
適 化されます。
この段階に結果なし。
5.3.5.2 - 角度低下段階
ジョイントに達していなくても、留め具に快速に
アプローチすることができます。
ハードジョイントの場合、最終トルクを制御する
為に、アプローチ速度が制限されるべぎことを
特にお勧めします。
パラメータ
コメント
Int.time
この位相と次の位相間のプログ
ラミングされた時間 : 0 - 20 秒.
Nb rotat.
この位相間に、ツールで表示さ
れる回転数
Max T
位相の終わりに達せない最大ト
ルク。0 Nm から主軸の最大値。
Safety T
safety torque ( 安全トルク). 安全
トルク。
Other
モーターパラメータ参照。
トルクが
● プログラムされた最大トルクより低くて、それ
に
● プログラムされた回転数に達したら
20 / 68
原文取扱説明書
5.3.5.3 - 低下速度段階 (低下モード)
パラメータ
Max. time
Int.time
Target T
Other...
この段階に結果なし。
5.3.5.4 - ECPHT モードでのランダウン速度位相
キャンセルされた目標トルク以外は、標準低下段
階と同じパラメータ。
このツール用に目標トルクをプログラム不要、価
値は自動的に出ます。
新パラメータ。
パラメータ
Max. time
Int.time
Prevailing
CVIC II
コメント
位相実行時間。
0.01 ～ 99 秒。
この位相と次の位相間のプログ
ラミングされた時間 : 0 - 20 秒.
目標トルク：0 Nm から主軸の最
大値まで.（スクリュー アプロ
ーチ トルク）
モーターパラメータ参照。
コメント
位相実行時間。
0.01 ～ 99 秒。
プログラミングされた位相間の
シフト 時間：0.10s
Yes / No – この段階でトルクが
行われる場合、この段階中に目
標トルクにオフセットが追加さ
れます。
04/2010
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Kapitel
Fehlerbehebung
