Desoutter CVIC II Bedienungsanleitung Seite 497

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Issue no: 02
9 - 拧紧作业策略指导
9.1 - 扭矩控制策略
扭矩控制是最常用的拧紧作业策略。
该策略可以保证扭矩确实被施加到装配联接件上，
但不能完全保证装配联接件的拧紧作业结果正常。
举例而言，如果存在"螺纹交错"、垫圈缺失、螺栓断
裂、螺栓尺寸偏大、螺栓质量较低等问题，联接件
可能拧紧不充分或完全未经拧紧（即使工具已确实
施加了扭矩）。
该拧紧作业策略的选择条件之一是转角离差较大，
因此系统无法发现联接件存在的问题。
联接件举例：
● 转筒式洗涤机
● 座椅机构
● 汽车外后视镜
● 冷却/加热部件
扭矩
最大值
目标值
最小值
缓冲扭矩
搜索序列 缓冲转速
系统记录的测量值为：
峰值扭矩
作业轴停转：
● 若扭矩 ≥ 目标扭矩
生成"接受"报告：
● 若最小扭矩 ≤ 峰值扭矩 ≤ 最大扭矩
生成包含电流监视（可选）的"接受"报告：
● 若最小扭矩 ≤ 峰值扭矩 ≤ 最大扭矩
● 且最小电流 ≤ 最终电流 ≤ 最大电流
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原厂说明
目标扭矩
时间
最终转速
9.2 - 配合转角监视的扭矩控制策略
配合扭矩和转角监视的扭矩控制策略适用于大多数
装配联接件。
该策略具备以下优点：
● 能够保证拧紧作业正常完成；
● 能够实现均匀合格的联结质量。
为达到以上两点，系统在作业过程中对转角进行监
视，从而能够发现"螺纹交错"、垫圈缺失、螺栓断
裂、螺栓尺寸偏大、螺栓质量较低等问题。
在批量连续作业过程中，该策略还能够使系统发现
所有重复拧紧的螺栓。
转角 扭矩
最大值
目标值
最小值
最大值
最小值
转角阈值
转角阈值的计算起始点应在扭矩线性增加阶段内。
考虑到作业轴的扭转/反扭转，转角的测量在扭矩下
降阶段进行，直到越过转角阈值的计算起始点。
系统记录的测量值为： 峰值扭矩和最终转角
作业轴停转：
● 若扭矩 ≥ 目标扭矩
● 或转角 ＞ 安全转角
生成"接受"报告：
● 若最小扭矩 ≤ 峰值扭矩 ≤ 最大扭矩
● 且最小转角 ≤ 最终转角 ≤ 最大转角
CVIC II
峰值扭矩
最终扭矩
04/2010
时间