Desoutter CVIC II Bedienungsanleitung Seite 499

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Issue no: 02
9.5 - 旋松作业 – 配合转角监视的扭矩控
制策略
如果希望装配联接件保持小部分约束力，可以执行
采用扭矩控制策略的旋松作业。
在这种情况下，旋松作业不全部完成。
在旋松作业过程中，系统除了对工具头部的旋松动
作进行监视，还监视已达到的转角，同时使工具头
部保持残余扭矩。
扭矩
安全扭矩
目标转角
转角阈值
作业轴停转：
● 若扭矩 ≤ 目标扭矩
● 或扭矩 ＞ 安全扭矩
● 或转角 ＞ 最大转角
生成"接受"报告：
● 若扭矩 ＜ 安全扭矩
● 且最小扭矩 ≤ 最终扭矩 ≤ 最大扭矩
● 且最小转角 ≤ 最终转角 ≤ 最大转角
9.6 - 旋松作业 – 配合扭矩监视的转角控
制策略
采用转角控制策略的旋松作业主要用于完全消除联
接件中的约束力。
系统记录的测量值为：
最终扭矩和最终转角
作业轴停转：
● 若转角 ≥ 目标转角
● 或扭矩 ＞ 安全扭矩
生成"接受"报告：
● 若扭矩 ＜ 安全扭矩
● 且最小扭矩 ≤ 最终扭矩 ≤ 最大扭矩
● 且最小转角 ≤ 最终转角 ≤ 最大转角
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原厂说明
10 - 作业循环流程图和作业循环
10.1 - 作业循环流程图
最终扭矩
最终扭矩
扭矩
时点图
开始
准备就绪信号 = 1
否
外部复位
选择作业循环编号
读取"作业循环确认"
信号（可选）
"作业轴确认生效"信号 = 1
（如有必要）
"作业循环运行中"信号 = 1
启动作业循环，
"循环运行中"信号 = 1
作业循环结束，
"循环运行中"信号 = 0
"启动作业循环"信号 = 0
读取正常/异常结果
读取数字结果
（如有必要）
结束
CVIC II
否
是
复位 = 1
"接受"报告和
否
"拒绝"报告 = 0
否
否
04/2010