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Alle möglichen NMT-Zustände und die Zustandsänderungen sind in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
6.3
NMT-ZUSTÄNDE UND KOMMUNIKATIONSOBJEKTE
Die spezifischen Dienste können nur ausgeführt werden, wenn sich die betroffenen Geräte im richti-
gen Kommunikationszustand befinden. Die Beziehung zwischen den Kommunikationszuständen und den
Kommunikationsobjekten ist in der nachstehenden Tabelle dargestellt.
Objekt
PDO
SDO
Boot-up
SYNC
EMCY
NMT Fehlerkontrolle
(Heartbeat und Node-Guarding)
NMT-Kontrolle des Knotens
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
Abbildung 46 - NMT-Zustände und Übergangszustände
Reset
Application
Communication
Tabelle 17 - NMT-Zustände und Kommunikationsobjekte
Reset
Pre-
Operational
X
X
X
X
X
X
Operational
Stopped
X
X
X
X
X
X
X
53
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