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Das CANopen-Gerät KHC von GEFRAN unterstützt den Modus Auto-Operational. Wenn der Modus Auto-Operational
aktiviert wird, indem das Objekt 2330h auf 1 gesetzt wird, erfolgt der Wechsel in den NMT-Zustand Operational automa-
tisch, wenn das Gerät eingeschaltet wird und die Initialisierung abgeschlossen ist.
Die Übertragung des PDO startet automatisch nach der Übertragung der Boot-up-Nachricht. Wenn der Modus Auto-
Operational aktiviert ist, nimmt das Gerät dennoch alle NMT-Befehle an. Nach einem NMT-Befehl „Reset" wechselt das
Gerät in den NMT-Zustand Pre-Operational.
Der Modus Auto-Operational wird gewöhnlich verwendet, wenn kein NMT-Master verfügbar ist.
2.4 WERKSEITIGE PARAMETEREINSTELLUNGEN
Die werkseitigen Parametereinstellungen des Druckmessumformers KHC von GEFRAN sind in der nachstehenden
Tabelle aufgeführt.
Parameter/Beschreibung
Baudrate
Knoten-ID
Anzahl gemappter Objekte
PDO-Mapping, 1. Objekt
PDO-Mapping, 2. Objekt
PDO-Mapping, 3. Objekt
COB-ID SYNC
COB-ID EMCY
COB-ID SDO rx
COB-ID SDO tx
COB-ID TPDO
Maßeinheit der Druckdaten
Dezimalstellen der Druckdaten
im Format Integer
Die mit (*) gekennzeichneten Parameterwerte können bei der Bestellung des Sensors GEFRAN KHC festgelegt werden.
Parameter/Beschreibung
Die oben aufgeführten Parameterwerte können auch mit den SDO-Diensten geändert werden.
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
Name
Tabelle 2 – Defaultwerte der Parameter
Name
Baudrate
Knoten-ID
PDO-Mapping,
1. Objekt
Tabelle 3 - Bei der Bestellung wählbare Parameter
Objekt
(Index, Subindex)
2320,0
2321,0
1A00,0
1A00,1
9130h (AI input PV, Integer32)*
1A00,2
1A00,3
1005,0
1014,0
1200,1
1200,2
1800,1
6131,1
6132,1
Wählbare Werte
20, 50, 100, 125, 250, 500, 800, 1000 kbps
1..127
9130h (AI input PV, Integer32)
6130h (AI input PV, float)
Defaultwert
250 kbps*
1*
2
6150h (AI status)
2091h (Temperatur)
80h
80h + Knoten-ID
600h+ Knoten-ID
580h + Knoten-ID
180h+ Knoten-ID
004E0000h (Bar)
2
5
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