Inhaltsverzeichnis
Werbung
1014h – COB-ID EMCY
Dieses Objekt gibt die konfigurierte COB-ID des EMCY-Dienstes an.
Die Struktur dieses Objekts ist in der nachstehenden Abbildung angegeben.
31
30
gültig
Res.
Die Definition des Werts ist in der nachstehenden Tabelle angegeben.
Feldname
gültig
Reserviert
frame
11 Bit CAN-ID
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1014h
COB-ID EMCY
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
0
COB-ID EMCY
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
29
28
frame
Abbildung 35 - Struktur der COB-ID EMCY
Wert
0
0
0
80h + Knoten-ID (Default) oder vom Benut-
zer definiert
Tabelle 7 - Feld der Nachricht COB-ID EMCY
Zugriff
RO
Reserviert (0 0000h)
Beschreibung
EMCY exisitiert / ist gültig
Reserviert (immer 0)
11-Bit CAN-ID gültig (CAN base frame)
11-Bit CAN-ID des CAN base frame
Datentyp
Wertebereich
Unsigned32
00000080h + Knoten-ID
11 10
11-Bit CAN-ID
Defaultwert
00000080h +
Knoten-ID
0
23
Werbung
Inhaltsverzeichnis
