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Der Parameter für die Umschaltverzögerung gibt die Dauer der zwei Verzögerungsperioden gleicher Länge an, die
erforderlich sind, um zu verhindern, dass das Netzwerk mit unterschiedlichen Bitraten arbeitet.
Wenn die „Umschaltverzögerung" nach dem Start des Dienstes zum ersten Mal abgelaufen ist, unterbricht das Slave-
Gerät die Kommunikation über den Bus.
Nach einer weiteren „Umschaltverzögerung" stellt das Slave-Gerät die Kommunikation über den Bus wieder her, wobei
es die neue aktive Bitrate verwendet.
LSS-Dienst zum Speichern der Konfiguration (Store Configuration)
Mit Hilfe dieses Dienstes veranlasst der LSS-Master den LSS-Slave, die konfigurierten LSS-Einstellungen (Knoten-ID
und Bitrate) im nicht-flüchtigen Speicher zu speichern.
Durch die Ausführung dieses Befehls werden die anhängigen Knoten-ID und Bitrate in die permanenten kopiert.
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum Speichern der LSS-Konfiguration (der Slave sendet die
Antwortnachricht):
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
7E4h
Tx
Fehlercodes: 00h (Protokoll ordnungsgemäß abgeschlossen) oder 02h (Fehler beim Speicherzugriff).
3.3
LSS-ANFRAGEDIENSTE
LSS-Dienst zum Anfragen der Knoten-ID (Inquire Node-ID)
Mit diesem Dienst liest der LSS-Master die Knoten-ID des LSS-Slave aus, der sich im LSS-Konfigurationszustand
befindet. Der LSS-Slave antwortet mit der Angabe seiner aktiven Knoten-ID.
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum zum Anfragen der Knoten-ID (der Slave sendet die
Antwortnachricht):
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
7E4h
Tx
wobei die Knoten-ID die aktive Knoten-ID des LSS-Slaves ist.
LSS-Dienst zum Anfragen der LSS-Adresse (Inquire LSS Address)
Mit Hilfe dieses Dienstes liest der LSS-Master die LSS-Adresse des LSS-Slaves aus. Der LSS-Slave antwortet mit der
Angabe seiner LSS-Adresse.
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum Anfragen der Vendor-ID (der Slave sendet die Antwortnachricht):
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
7E4h
Tx
wobei die Vendor-ID diejenige des Identity Object ist (Byte-Reihenfolge im Intelformat).
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
DLC
D0
D1
8
17h
00h
Fehler-
8
17h
code
Abbildung 16 - LSS-Nachricht „Store Configuration"
DLC
D0
D1
8
5Eh
00h
8
5Eh
Knoten-ID
Abbildung 17 - LSS-Nachricht „Inquire Node-ID"
DLC
D0
D1
8
5Ah
00h
8
5Ah
Abbildung 18 - LSS-Nachricht „Inquire Identity Vendor-ID"
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
00h
00h
00h
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
00h
00h
00h
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
Vendor-ID
D5
D6
D7
00h
00h
00h
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
00h
00h
00h
9
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