Einstellung Der Knoten-Id; Einstellung Der Baudrate; Speichern Der Konfigurationseinstellungen; Prüfung Der Konfigurationseinstellungen - gefran KHC Benutzerhandbuch

Einstellung der Knoten-ID

Zum Ändern der Knoten-ID des Sensors muss man den LSS-Befehl zum Konfigurieren der Knoten-ID (Configure Node-
ID) verwenden.
Quelle
Steuerung
Sensor
* Wert der zu konfigurierenden Knoten-ID zwischen 1 und 127 (im Beispiel 126).
** Ist der Wert 1, dann ist die Knoten-ID ungültig, d.h. der Befehl wurde nicht angenommen.

Einstellung der Baudrate

Zum Ändern der Baudrate des Sensors muss man den LSS-Befehl zum Konfigurieren der Bit-Timing-Parameter
(Configure Bit Timing Parameter) verwenden.
Quelle
Steuerung
Sensor
* Tabellenindex der entsprechenden Bitrate (im Beispiel 500 kbit/s). Für Einzelheiten siehe den Tabellenindex im
Abschnitt „LSS-Dienst Configure Bit Timing Parameter".
** Ist der Wert 1, dann wird das Bit-Timing nicht unterstützt, d.h. der Befehl wurde nicht angenommen.

Speichern der Konfigurationseinstellungen

Zum permanenten Speichern der zuvor konfigurierten Knoten-ID und Baudrate (im nicht-flüchtigen Speicher des
Geräts) muss man den LSS-Befehl zum Speichern der Konfiguration (Store Configuration) verwenden.
Quelle
Steuerung
Sensor
* Ist der Wert von 0 verschieden, ist der Speichervorgang fehlgeschlagen.
Prüfung der Konfigurationseinstellungen
Um zu prüfen, ob die Einstellungen für die Konfiguration des Geräts ordnungsgemäß ausgeführt und gespeichert wur-
den, wie folgt verfahren:
1. Das Gerät ausschalten.
2. Die Baudrate des CAN-Busses auf den richtigen Wert einstellen.
3. Das Gerät einschalten.
Wenn die Boot-up-Nachricht empfangen wird, ist die Einstellung der Baudrate korrekt. Die Knoten-ID des Geräts ist in
der COB-ID der Nachricht enthalten (Boot-up COB-ID = 700h + Knoten-ID).
Das Format der Boot-up-Nachricht ist in der nachstehenden Abbildung angegeben.
Quelle
Sensor 700h + Knoten-ID
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
COB-ID DLC
7E5h 08h 11h; 7Eh*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
11h; 00h**; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E4h 08h
Abbildung 2 - LSS-Befehl „Configure Node-ID"
COB-ID DLC
13h; 00h; 02h*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E5h 08h
7E4h 08h 13h; 00h**; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Abbildung 3 - LSS-Befehl „Configure Bit Timing Parameter"
COB-ID DLC
7E5h 08h 17h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
7E4h 08h 17h; 00h*; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Abbildung 4 - LSS-Befehl „Store Configuration"
COB-ID DLC
01h
Abbildung 5 – Format der Boot-up-Nachricht
Daten
Daten
Daten
Daten
00h
Ziel
Sensor
Steuerung
Ziel
Sensor
Steuerung
Ziel
Sensor
Steuerung
Ziel
Steuerung
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