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1005h – COB-ID SYNC
Dieses Objekt gibt die konfigurierte COB-ID des Synchronisationsobjekts (SYNC) an. Es gibt ferner an, ob das
CANopen-Gerät die SYNC-Nachricht erzeugt.
Die Struktur dieses Objekts ist in der nachstehenden Abbildung angegeben.
31
30
x
gen.
Die Definition des Werts ist in der nachstehenden Tabelle angegeben.
Feldname
x
gen
frame
11 Bit CAN-ID
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1005h
COB-ID SYNC
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
0
COB-ID SYNC
(*) Die 11-Bit CAN-ID der COB-ID muss den Definitionen der reservierten CAN-IDs entsprechen
(siehe den Abschnitt „Reservierte CAN-IDs"). Eine reservierte CAN-ID kann nicht verwendet werden.
1008h – Gerätebezeichnung des Herstellers
Dieses Objekt gibt die vom Hersteller zugewiesene Gerätebezeichnung an.
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1008h
Gerätebezeichnung des Herstellers
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
Gerätebezeichnung des
0
Herstellers
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
29
28
frame
Reserviert (0 0000h)
Abbildung 31 - Struktur der COB-ID SYNC
Wert
0
0
0
80h
Tabelle 6 - Feld der Nachricht COB-ID SYNC
Zugriff
RW
Zugriff
11
10
Beschreibung
Nicht zu berücksichtigen
Das Gerät erzeugt nicht die SYNC-Nachricht.
11-Bit CAN-ID gültig (CAN base frame)
11-Bit CAN-ID des CAN base frame
Datentyp
Wertebereich
Unsigned32
Unsigned32 (*)
Datentyp
RO
Visible String
11-Bit CAN-ID
Defaultwert
00000080h
Wertebereich
Defaultwert
KHC
KHC
0
19
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