gefran KHC Benutzerhandbuch Seite 28

1A00h – Mappingparameter TPDO1
Dieses Objekt enthält das Mapping der PDOs, die das Gerät übertragen kann.
Die Subindizes 1 und 2 enthalten die Informationen der gemappten Objekte der Anwendung. Das Objekt beschreibt
den Inhalt des PDO durch Index, Subindex und Länge, wie in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
31
Die Definition des Werts ist in der nachstehenden Tabelle angegeben.
Beschreibung des Objekts
Index Bezeichnung
1A00h Mappingparameter von TPDO1
Beschreibung der Einträge
Subindex Bezeichnung
Anzahl der in TPDO1
0 gemappten Objekte der
Anwendung
1. Objekt der Anwendung
1
(Druck)
2. Objekt der Anwendung
2
(Zustand)
2. Objekt der Anwendung
3
(Temperatur)
28
Index
Abbildung 38 - Mapping-Struktur von TPDO1
Feldname Beschreibung
Index Inhalt des PDO, beschrieben durch den Index
Subindex Inhalt des PDO, beschrieben durch den Subindex
Länge Länge des Objekts der Anwendung in Bit
Tabelle 11 - Mapping-Felder von TPDO1
16 15
Subindex
Zugriff Datentyp
RO Unsigned8
RW Unsigned32
RW Unsigned32
RW Unsigned32
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
8 7 0
Länge
Wertebereich Defaultwert
0..3 2
20900020h,
20910010h,
61300120h, 91300120h
61500108h,
91300120h
20900020h,
20910010h,
61300120h, 61500108h
61500108h,
91300120h
20900020h,
20910010h,
61300120h, 20910010h
61500108h,
91300120h