Inhaltsverzeichnis
Werbung
LSS-Dienst zum Konfigurieren der Bit-Timing-Parameter (Configure Bit Timing Parameters)
Mit Hilfe dieses Dienstes konfiguriert der LSS-Master die anhängige Bitrate des LSS-Slaves. Der LSS-Slave bestätigt,
dass der Dienst ordnungsgemäß ausgeführt wurde bzw. fehlgeschlagen ist.
Die zulässigen Werte der Bitrate und die entsprechenden Tabellenindizes sind nachstehend angegeben.
Hinweis: Die Bitrate kann nicht auf 20kbps eingestellt werden, wenn der Modus Auto-Operational aktiviert ist und der
Event Timer des TPDO1 auf einen Wert zwischen 1 und 9 eingestellt ist.
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum Konfigurieren der Bitrate (der Slave sendet die
Antwortnachricht):
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
7E4h
Tx
Fehlercodes: 00h (Protokoll ordnungsgemäß abgeschlossen) oder 01h (Bit-Timing nicht unterstützt).
Die anhängige Bitrate wird erst aktiv, wenn der Master den LSS-Befehl zum Aktivieren der Bit-Timing-Parameter sen-
det, bzw. bei der nächsten Einschaltung nach Ausführung des LSS-Dienstes zum Speichern der Konfiguration.
Die Bitrate wird nicht automatisch im nicht-flüchtigen Speicher des Slave-Geräts gespeichert. Zum permanenten
Speichern der Bitrate siehe den LSS-Dienst zum Speichern der Konfiguration.
Beim Einschalten ist die aktive Bitrate gleich der permanenten Bitrate.
LSS-Dienst zum Aktivieren der Bit-Timing-Parameter (Activate Bit Timing Parameters)
Mit Hilfe dieses Dienstes aktiviert der LSS-Master gleichzeitig die Bitrate bei der LSS-Kommunikationsschnittstelle aller
ans Netzwerk angeschlossenen CANopen-Geräte.
Daher veranlasst der Empfang dieses Befehls im LSS-Slave die Kopie der aktuell anhängigen Bitrate in die aktive
Bitrate.
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum Aktivieren der Bit-Timing-Parameter:
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
wobei die Umschaltverzögerung die Zeit in ms multipliziert mit 2 ist, bis die neuen Bit-Timing-Einstellungen aktiv werden
(Byte-Reihenfolge im Intelformat).
8
Tabellenindex
0
1
2
3
4
5
6
7
Tabelle 4 - Tabellenindex für die Bit-Timing-Tabelle
DLC
D0
D1
8
13h
00h
Fehler-
8
13h
code
Abbildung 14 - LSS-Nachricht „Configure Bit Timing Parameters"
DLC
D0
D1
Umschaltverzö-
8
15h
commutazione
Abbildung 15 - LSS-Nachricht „Activate Bit Timing Parameters"
Bitrate (kbit/s)
1000
800
500
250
125
100
50
20
Daten
D2
D3
D4
Tabelle-
00h
00h
nindex
00h
00h
00h
Daten
D2
D3
D4
gerung
00h
00h
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
D5
D6
D7
00h
00h
00h
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
Werbung
Inhaltsverzeichnis
