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4.2
SDO-OBJEKTE
1000h – Device type
Dieses Objekt beschreibt den Gerätetyp und seine Funktionalität. Die Gerätebeschreibung besteht aus einem 16-Bit-
Feld, das das Profil des Geräts oder der Anwendung, die verwendet werden, beschreibt, und aus einem zweiten 16-Bit-
Feld, in dem zusätzliche Informationen zu den optionalen Funktionen des Geräts abgelegt sind.
Die Struktur des Parameters des Geräts ist in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
Zusätzliche Informationen = 8002h
Geräteprofilnummer = 0194h
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1000h
Gerätetyp
Beschreibung der Einträge
Subindex
0
1001h – Fehlerregister
Dieses Objekt stellt Informationen zu den Fehlern bereit. Das CANopen-Gerät mappt die internen Fehler in diesem
Objekt. Es ist Teil eines Emergency-Objekts.
Beim CANopen-Gerät GEFRAN KHC erfolgt die Meldung eines generischen Fehlers beim Auftreten von einem oder
mehreren Fehlern.
Das Fehlerregister enthält einen der in der nachstehenden Tabelle aufgeführten Fehlercodes.
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1001h
Fehlerregister
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
0
Fehlerregister
18
31
Zusätzliche Informationen
Abbildung 30 - Struktur des Parameters Gerätetyp
Bezeichnung
Zugriff
Gerätetyp
RO
Fehlercode
Beschreibung
0
Kein Fehler
1
Generischer Fehler
Tabelle 5 - Fehlercodes im Fehlerregister
Zugriff
RO
16 15
Geräteprofilnummer
Datentyp
Wertebereich
Unsigned32
80020194h
Datentyp
Wertebereich
Unsigned8
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
0
Defaultwert
80020194h
Defaultwert
0,1
-
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