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4.1 OBJEKTVERZEICHNIS
In den nachstehenden Tabellen ist das Objektverzeichnis des CANopen-Geräts GEFRAN KHC angegeben.
Communication Profile Area
Inhalt
Subindex
1000h
0
1001h
0
1005h
0
1008h
0
1009h
0
100Ah
0
100Ch
0
100Dh
0
0
1010h
1
0
1011h
1
1014h
0
1015h
0
1017h
0
0
1
1018h
2
3
4
0
1
1200h
2
14
Bezeichnung
Typ
Gerätetyp
Unsigned32
Fehlerregister
Unsigned8
COB-ID SYNC
Unsigned32
Gerätebe-
Visible
zeichnung des
string
Herstellers
Hardware-Versi-
Visible
on des Herstel-
string
lers
Software-Version
Visible
des Herstellers
string
Knotenüberwa-
chungszeit
Unsigned16
guardia
Life-Time-Faktor
Unsigned8
Unsigned8
Parameter
speichern
Unsigned32
Unsigned8
Default-
Parameter
Unsigned32
wiederherstellen
COB-ID EMCY
Unsigned32
Inhibit Time
Unsigned16
EMCY
Producer
Unsigned16
Heartbeat Time
Unsigned8
Unsigned32
object
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned32
Unsigned8
Parameter des
Unsigned32
SDO1 Servers
Unsigned32
Zugriff
Defaultwert
Analogeingang mit spezifi-
RO
80020194h
schem PDO-Mapping und
Geräteprofil DS 404.
0: Kein Fehler
RO
-
1: generischer Fehler
Konfigurierte COB-ID des Syn-
RW
00000080h
chronisationsobjekts (SYNC)
RO
KHC
Gerätebezeichnung
Beschreibung der Hardware-
RO
-
Version
Beschreibung der Sofware-
RO
-
Version
Multipliziert mit dem Objekt
100Dh gibt es den Wert der
RW
0
Life-Time zurück, den das
Node-Guarding-Protokoll
verwendet.
Multipliziert mit dem Objekt
100Ch gibt es den Wert der
RW
0
Life-Time zurück, den das
Node-Guarding-Protokoll
verwendet.
RO
1
Größter unterstützter Subindex
Wird die Signatur „save" (73h,
61h, 76h, 5h) geschrieben,
RW
00000001h
werden alle Parameter im
Flash-Speicher gespeichert.
RO
1
Größter unterstützter Subindex
Wird die Signatur „load" (6Ch,
6Fh, 61h, 64h) geschrieben,
werden alle Parameter im
RW
00000001h
Flash-Speicher wieder auf ihre
werkseitigen Einstellungen
zurückgesetzt.
00000080h +
Konfigurierte COB-ID für den
RW
Knoten-ID
EMCY Schreib-Dienst
Konfigurierte Sperrzeit für den
RW
0000h
EMCY-Dienst.
Konfigurierte Zykluszeit des
RW
0
Heartbeats (in ms)
RO
4
Größter unterstützter Subindex
RO
00000093h
Vendor-ID
RO
4343484Bh
Produktkode
RO
-
Revisionsnummer
RO
-
Seriennummer
RO
2
Größter unterstützter Subindex
00000600h +
RO
COB-ID client --> server (rx)
Knoten-ID
00000580h +
RO
COB-ID server --> client (tx)
Knoten-ID
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
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