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Beim CANopen-Gerät GEFRAN KHC hat der Befehl zum Wiederherstellen der werkseitigen Parametereinstellungen
auf die folgenden Objekte keine Auswirkungen:
-
COB-ID EMCY (1014h)
-
COB-ID von TPDO1 (1800h, Subindex 1)
-
COB-IDs von SDO1 (1200h, Subindizes 1 und 2)
Der Wert der oben aufgeführten Objekte ändert sich nur nach Änderung des Werts der Knoten-ID.
Beschreibung des Objekts
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1011h
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
Größter unterstütz-
0
ter Subindex
Wiederherstellen
der werkseitigen
1
Parametereinstel-
lungen
22
Wiederherstellen der werkseitigen Parame-
tereinstellungen
Aus- und Einschalten
Defaultwerte gültig
Abbildung 34 - Wiederherstellungsprozedur
Bezeichnung
Default-Parameter wiederher-
stellen
Zugriff
Datentyp
RO
Unsigned8
RW
Unsigned32
Wertebereich
Defaultwert
1
Lesezugriff:
Lesezugriff:
00000001h
00000001h
Schreibzugriff:
Schreibzugriff:
6C6F6164h
6C6F6164h
(ASCII: "load")
(ASCII: "load")
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
1
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