Inhaltsverzeichnis
Werbung
Der Druckmessumformer KHC von GEFRAN ist ein digitaler Drucksensor mit CANopen-Schnittstelle. Er implementiert
das standardisierte CANopen-Protokoll nach CiA (Can in Automation).
In der nachstehenden Tabelle sind die CANopen-Standards angegeben, die das Gerät unterstützt.
CiA-Standard
DS 301
DS 305
DS 404
DR 303-2
In diesem Dokument wird die Implementierung von CANopen in das CANopen-Gerät GEFRAN KHC beschrieben. Es
ist für Fachleute bestimmt, die CANopen-Systeme einrichten oder CANopen-Geräte entwerfen und schon mit den oben
genannten Standards des CiA vertraut sind.
Die Details der vom Kommunikationsprotokoll CANopen definierten Aspekte sind nicht Gegenstand des vorliegenden
Dokuments. Für weitere Informationen zum CANopen-Protokoll siehe www.can-cia.de
2.1
EINSTELLUNG DER PARAMETER DER KNOTEN-ID
Vor dem Anschließen des Sensors GEFRAN KHC an einen schon vollständig konfigurierten und betriebsfähigen CAN-
Bus sind einige grundlegende Konfigurationen vorzunehmen. Die Konfiguration betrifft die Knotenadresse (Knoten-ID) und
die Baudrate des CANopen-Geräts.
Die Konfiguration ist zwingend erforderlich, wenn mindestens eine der folgenden Bedingungen gegeben ist:
1) Die Knoten-ID des Sensors GEFRAN KHC ist identisch mit der Knoten-ID eines anderen CANopen-Geräts,
das an den CAN-Bus angeschlossen ist. CAN.
2) Der Sensor GEFRAN KHC arbeitet mit einer anderen Baudrate als der CAN-Bus.
Wenn die Bedingung von Punkt 2 nicht gegeben ist, kann die Konfiguration beim CAN-Bus vorgenommen werden.
Doch müssen bei dieser Konfiguration alle anderen an den CAN-Bus angeschlossenen CANopen-Geräte ausgeschaltet
sein, um Fehler und Konflikte zu vermeiden.
Wenn die Baudrate konfiguriert werden muss, muss der Sensor GEFRAN KHC an einen CAN-Bus angeschlossen sein,
der mit derselben Baudrate wie der Sensor arbeitet.
Die effektive Baudrate des CAN-Busses (mit allen an ihn angeschlossenen Geräten) kann auch vorübergehend auf
denselben Wert wie die des Sensors eingestellt werden, bis die Konfiguration abgeschlossen ist.. Die Konfiguration erfolgt
mit den LSS-Diensten (Layer Setting Services).
Umschaltung auf den Modus LSS-Konfiguration
Zunächst muss man den Sensor auf den Modus LSS-Konfiguration umschalten.
Wenn der Sensor das einzige an den CAN-Bus angeschlossene Gerät ist (mit LSS Master), kann man den LSS-Befehl für
die globale Umschaltung (Switch Mode Global) verwenden.
Quelle
Steuerung
Wenn an den CAN-Bus weitere Geräte angeschlossen sind (ausgenommen der LSS Master), muss man den LSS-
Dienst für die selektive Umschaltung (Switch Mode Selectiv) verwenden. Für die Einzelheiten siehe den Abschnitt „LSS-
Dienste".
2
1. EINFÜHRUNG
Beschreibung
CANopen Anwendungsschicht Kommunikationsprofil
Layer Setting Services (LSS) und Protokolle
Geräteprofil für Sensoren und Regler
Darstellung der SI-Einheiten und -Präfixe
Tabelle 1 - Unterstützte CANopen-Standards
2. VORBEREITUNG
COB-ID
DLC
7E5h
08h
04h; 01h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h; 00h
Abbildung 1 - LSS-Befehl „Switch Mode Global"
Daten
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
Version
4.2.0
3.0.1
1.0.1
1.5.0
Ziel
Sensor
Werbung
Inhaltsverzeichnis
