Herunterladen Inhalt Inhalt Diese Seite drucken

gefran KHC Benutzerhandbuch Seite 11

Inhaltsverzeichnis

Werbung

Wobei gilt:
Die Vendor-ID ist diejenige des Identity Object (Byte-Reihenfolge im Intelformat).
Der Produktkode ist derjenige des Identity Object des LSS-Slaves (Byte-Reihenfolge im Intelformat).
Die untere Revisionsnummer und die obere Revisionsnummer definieren das Intervall der Revisionsnummer
(Byte-Reihenfolge im Intelformat).
Die untere Seriennummer und die obere Seriennummer definieren das Intervall der Seriennummer (Byte-Reihenfolge
im Intelformat).
LSS-Dienst für die Rückmeldung der Slaves (LSS Identify Slave)
Mit Hilfe dieses Dienstes meldet ein LSS-Slave, dass es ein Slave-Gerät mit einer LSS-Adresse innerhalb von LSS_
Adress_sel ist, wie mit dem vor dem vorliegenden Dienst ausgeführten Dienst „LSS Identify Remote Slave" spezifiziert
wurde.
Das Protokoll wird in der nachstehenden Abbildung definiert.
COB-ID
Rx/Tx
7E4h
Tx
LSS-Dienst zur Identifizierung von nicht-konfigurierten LSS-Slaves (LSS Identify Non-Configured Remote Slave)
Mit Hilfe dieses Dienstes veranlasst der LSS-Master alle LSS-Slaves, die im Zustand „NMT-Initialisierung" blockiert
sind, deren anhängige Knoten-ID ungültig ist (FFh) und die keine aktive Knoten-ID haben, sich mit Hilfe des Dienstes „LSS
Identify Non-Configured Slave" zu identifizieren.
Das Protokoll wird in der nachstehenden Abbildung definiert.
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
Abbildung 24 - Nachricht „LSS Identify Non-Configured Remote Slave"
LSS-Dienst für die Rückmeldung der nicht-konfigurierten Slaves (LSS Identify Non-Configured Slave)
Mit Hilfe dieses Dienstes meldet ein LSS-Slave, dass er ein Slave-Gerät ist, das im Zustand „NMT-Initialisierung"
blockiert ist, das eine ungültige anhängige Knoten-ID (FFh) und keine aktive Knoten-ID hat.
Dieser Dienst wird ausgeführt, wenn ein LSS-Master zuvor den Dienst „LSS Identify Non-Configured Remote Slave" aus-
geführt hat.
Das Protokoll wird in der nachstehenden Abbildung definiert.
COB-ID
Rx/Tx
7E4h
Tx
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
DLC
D0
D1
8
4Fh
00h
Abbildung 23 - Nachricht „LSS Identify Slave"
DLC
D0
D1
8
4Ch
00h
DLC
D0
D1
8
50h
00h
Abbildung 25 - Nachricht „LSS Identify Non-Configured Slave"
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
Daten
D2
D3
D4
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
D5
D6
D7
00h
00h
00h
11

Werbung

Inhaltsverzeichnis
loading

Inhaltsverzeichnis