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Lss-Dienste; Lss-Dienste Für Den Zustandswechsel - gefran KHC Benutzerhandbuch

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Die LSS-Dienste und -protokolle werden verwendet, um die Einstellungen von drei Parametern des CANopen-Geräts
abzufragen oder zu ändern, und zwar im Einzelnen:
- die Knoten-ID;
- die Bit-Timing-Parameter der physikalischen Schicht (Bitrate);
- die LSS-Adresse gemäß dem Identity Object (1018h).
3.1
LSS-DIENSTE FÜR DEN ZUSTANDSWECHSEL
LSS-Dienst für die globale Umschaltung
Mit Hilfe dieses Dienstes schaltet der LSS-Master alle LSS-Slaves im Netzwerk in den Zustand „LSS Waiting" oder
„LSS Configuration".
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht zum Umschalten der LSS-Slaves in den Konfigurationszustand:
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
Abbildung 9 - LSS-Nachricht „Switch Mode Global - Configuration Mode"
Der LSS-Master sendet die nachstehende Nachricht, um die LSS-Slaves wieder in den Wartezustand zu schalten:
COB-ID
Rx/Tx
7E5h
Rx
LSS-Dienst für die selektive Umschaltung
Mit Hilfe dieses Dienstes schaltet der LSS-Master den LSS-Slave, dessen LSS-Adresse der mit den Nachrichten ange-
gebenen Adresse entspricht, in den LSS-Konfigurationszustand.
Die gesendete LSS-Adresse entspricht dem Identity Object (Objekt 1018h) des entsprechenden LSS-Slaves.
Die LSS-Adresse für das CANopen-Gerät GEFRAN KHC ist in der nachstehenden Tabelle angegeben.
LSS-Adresse
*
Entspricht bei Auslesung als Datentyp String der Zeichenkette „KHCC" (KHC mit CANopen-Ausgang)
** Die aktuelle Revisionsnummer kann sich ändern. Der Benutzer kann die Revisionsnummer mit dem LSS-Befehl
„Inquire Identity Revision Number" (siehe die LSS-Anfragedienste) oder mit dem
SDO-Lesebefehl des Objekts (1018, 3) auslesen.
*** Die aktuelle Seriennummer ist gerätespezifisch. Sie ist auf das Etikett gedruckt, das auf das Gehäuse des Sensors
GEFRAN KHC geklebt ist.
Sie kann auch mit dem LSS-Befehl „Inquire Identity Serial Number" (siehe die LSS Anfragedienste) oder mit dem
SDO-Lesebefehl des Objekts (1018, 4) ausgelesen werden.
Der auf das Etikett gedruckte Wert ist in hexadezimaler Form angegeben. ist in hexadezimaler Form angegeben.
6

3. LSS-DIENSTE

DLC
D0
8
04h
DLC
D0
8
04h
Abbildung 10 - LSS-Nachricht „Switch Mode Global - Waiting Mode"
Adressfeld
Vendor-ID
Produktkode
Revisionsnummer
Seriennummer
Abbildung 11 - LSS-Adresse des KHC
Daten
D1
D2
D3
01h
00h
00h
Daten
D1
D2
D3
00h
00h
00h
00000093h
4343484Bh*
Aktuelle Revisionsnr. des KHC **
Aktuelle Seriennr. des KHC (auf das Etikett
gedruckt)**
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
D4
D5
D6
00h
00h
00h
D4
D5
D6
00h
00h
00h
Wert
D7
00h
D7
00h

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