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6.4
Reservierte CAN-IDs
Die reservierten CAN-IDs können von keinem konfigurierbaren Kommunikationsobjekt verwendet werden, auch nicht
von den Diensten SYNC, EMCY, PDO und SDO. Sie sind in der nachstehenden Tabelle aufgelistet.
54
CAN-ID
0 (000h)
1 (001h) – 127 (07Fh)
257 (101h) – 384 (180h)
1409 (581h) – 1535 (5FFh)
1537 (601h) – 1663 (67Fh)
1760 (6E0h) – 1791 (6FFh)
1793 (701h) – 1919 (77Fh)
1920 (780h) – 2047 (7FFh)
Tabelle 18 - Reservierte CAN-IDs
Von COB verwendet
NMT
Reserviert
Reserviert
Default-SDO (tx)
Default-SDO (rx)
Reserviert
NMT Fehlerkontrolle
Reserviert
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
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