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1015h – Inhibit Time EMCY
Dieses Objekt gibt die konfigurierte Sperrzeit für den EMCY-Dienst an.
Die EMCY Sperrzeit definiert die Mindestzeit, die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Aufrufen des EMCY-Dienstes
verstreichen muss EMCY.
Der Wert wird als Vielfaches von 100us angegeben. Die einstellbaren Werte müssen Vielfaches von 10, also 1ms, sein.
Der Wert 0 deaktiviert die Sperrzeit.
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1015h
Inhibit Time EMCY
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
0
Inhibit Time EMCY
HINWEIS
Bei Verwendung einer niedrigen Baudrate können durch das Einstellen der Inhibit Time EMCY auf einen geeigneten
Wert etwaige Busüberlastungen aufgrund der hohen Übertragungsfrequenz der EMCY-Nachrichten unter bestimmten
Bedingungen verhindert werden.
1017h – Producer Heartbeat Time
Die Producer Heartbeat Time definiert die konfigurierte Zykluszeit des Heartbeats, ausgedrückt in ms. Mit dem Wert 0
wird der Heartbeat des Herstellers deaktiviert.
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1017h
Producer Heartbeat Time
Beschreibung der Einträge
Subindex
Bezeichnung
Producer Heartbeat
0
Time
1018h – Identity Object
Dieses Objekt stellt allgemeine Informationen zur Identifizierung des Geräts bereit.
-
Subindex 1: Er enthält den einzigen Wert, der jedem Hersteller von CANopen-Geräten eindeutig zugewiesen ist.
Für GEFRAN s.p.a. ist dieser Wert 00000093h.
-
Subindex 2: Er enthält den einzigen Wert, der einen spezifischen CANopen-Gerätetyp identifiziert.
Für das CANopen-Gerät GEFRAN KHC ist dieser Wert 2043484Bh.
-
Subindex 3: Er enthält die Hauptrevisionsnummer und die Unterrevisionsnummer des Geräts.
Ihr Wert ist gerätespezifisch.
-
Subindex 4: Er enthält die Seriennummer, die das Gerät eindeutig identifiziert.
Ihr Wert ist gerätespezifisch.
Beschreibung des Objekts
Index
Bezeichnung
1018h
Identity Object
24
Zugriff
Datentyp
RW
Unsigned16
Zugriff
Datentyp
RW
Unsigned16
Wertebereich
Defaultwert
0..65535
als Vielfaches von 10
Wertebereich
Defaultwert
0..65535
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
0
0000h
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