Inhalt
Subindex
0
1
1800h
2
5
0
1
1A00h
2
3
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
Bezeichnung
Typ
Unsigned8
Kommunikati-
Unsigned32
onsparameter
TPDO1
Unsigned8
Unsigned16
Unsigned8
Unsigned32
Mappingparame-
ter TPDO1
Unsigned32
Unsigned32
Zugriff
Defaultwert
RO
5
Größter unterstützter Subindex
00000180h +
RW
COB-ID des TPDO1
Knoten-ID
RW
FFh
Übertragungsart
RW
1
Event Timer
Anzahl der in TPDO1 gemapp-
RW
2
ten Objekte der Anwendung
1. Objekt der Anwendung
RW
91300120h
(Druck)
2. Objekt der Anwendung
RW
61500108h
(Zustand)
3. Objekt der Anwendung
RW
20910010h
(Temperatur)
Kommentar
15