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Der Anwender kann die Funktion zum Einstellen des Offsets verwenden, damit das Gerät bei einem bestimmten Druck
den genauen Wert anzeigt.
Hinweise:
● Der in das Objekt 6124h oder 9124h geschriebene Wert ist in der aktuell eingestellten physikalischen Einheit
(siehe Objekt 6131h) ausgedrückt.
● Bei dem in das Objekt 9124h geschriebenen Wert ist die aktuell eingestellt Anzahl von Dezimalstellen
(siehe Objekt 6132h) zu berücksichtigen.
● Der Höchstwert des Offsets, der angenommen wird, liegt im Bereich von ±10% v. Ew.
Liegt der Wert außerhalb dieses Bereichs, wird das SDO abgebrochen und der Wert wird verworfen.
Beispiel
Der Anwender hat die physikalische Einheit des Drucks auf bar mit einer Dezimalstelle eingestellt.
Der Anwender hat den Druck auf 100,0 bar eingestellt, doch zeigt das Gerät einen Druck von 100,2 bar an.
Der Anwender möchte, dass das Gerät genau 100,0 bar anzeigt.
Der Offsetwert, der eingestellt werden muss, um die Anzeige von 100,0 bar beim Gerät zu erhalten, beträgt 0,2 bar.
Wenn mit dem Datentyp Gleitkommazahl gearbeitet wird, muss der Anwender den Wert 0,2 in das Objekt 6124h
schreiben.
Der Wert 0,2 entspricht im Format Gleitkommazahl 3E4CCCCDh.
Der zu sendende SDO-Schreibbefehl ist in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
COB-ID
DLC
600h+
Knoten-ID
Die Antwortnachricht hat folgende Gestalt:
COB-ID
DLC
580h +
Knoten-ID
Wenn mit dem Datentyp Integer gearbeitet wird, muss der Anwender, wenn eine Dezimalstelle eingestellt wurde,
den Wert 0,2x10=2 in das Objekt 9124h schreiben.
Der zu sendende SDO-Schreibbefehl ist in der nachstehenden Abbildung dargestellt.
COB-ID
DLC
600h+
Knoten-ID
Die Antwortnachricht hat folgende Gestalt:
COB-ID
DLC
580h +
Knoten-ID
85206_KHC_Benutzerhandbuch_12-2015_DEU
CS
Index
D0
D1
D2
8
22h
24h
61h
Abbildung 58 – Einstellung des Offsets – Anfrage (6124h)
CS
Index
D0
D1
D2
8
60h
24h
61h
Abbildung 59 – Einstellung des Offsets – Antwort (6124h)
CS
Index
D0
D1
D2
8
22h
24h
91h
Abbildung 60 – Einstellung des Offsets – Anfrage (9124h)
CS
Index
D0
D1
D2
8
60h
24h
91h
Abbildung 61 – Einstellung des Offsets – Antwort (9124h)
Subindex
D3
D4
D5
01h
CDh
CCh
Subindex
D3
D4
D5
01h
00h
00h
Subindex
D3
D4
D5
01h
02h
00h
Subindex
D3
D4
D5
01h
00h
00h
Wert
D6
D7
4Ch
3Eh
Wert
D6
D7
00h
00h
Wert
D6
D7
00h
00h
Wert
D6
D7
00h
00h
61
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