Nocken / Nockenspuren Projektieren - Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch

Inbetriebnehmen (Software)
4.11 Technologieobjekte und I/O-Variablen projektieren
4.11.3

Nocken / Nockenspuren projektieren

Übersicht
Bei der Konfiguration der Technologieobjekte TO Nocken und TO Nockenspur muss die Art
der Nockenausgabe ausgewählt werden. Es wird zwischen folgenden Ausgabetypen
unterschieden:
Tabelle 4- 9 Ausgabetypen TO Nocken / TO Nockenspur
Nockenausgabe auf...
Nockenausgang (CAM)
Schneller Digitalausgang
(DO)
Standard Digitalausgang
(DO)
136
Erläuterung
Die Nockenausgabe erfolgt auf Basis eines internen Zeitstempels. Die zeitliche Auflösung der
Nockenausgabe hängt von der verwendeten Hardware ab.
Unterstützte Hardware:
SIMOTION D4x5-2 (Klemme X142): Auflösung 1 μs
•
TM17 High Feature: Auflösung 1 μs
•
TM15: Auflösung typ. 125 μs (DRIVE-CLiQ Takt).
•
SIMOTION D410-2 (DI/DO 8 bis 15): Auflösung Stromregler-Takt (typ. 125 μs bei Servo-
•
Antrieb)
Die Nockenausgabe erfolgt über Onboard Ausgänge der SIMOTION CPU. Die Ausgabe erfolgt
dabei über einen Hardware-Timer, wodurch die Nockenausgabe mit einer zeitlichen Auflösung
< Servo-Takt erreicht wird.
Unterstützte Hardware:
SIMOTION D410 (Klemme X121)
•
SIMOTION D4x5 (Klemme X122, X132)
•
SIMOTION C240, C240 PN (Klemme X1)
•
Die Nockenberechnungen werden im Bearbeitungstakt (IPO-Takt, IPO2-Takt oder Servo-Takt)
durchgeführt. Die eigentliche Nockenausgabe erfolgt im Servo-Takt. Die zeitliche Auflösung
der Nockenausgabe wird in der Regel durch den Ausgabezyklus der verwendeten Peripherie
reduziert.
Die Auflösung hängt somit wie folgt ab:
bei Standardperipherie (z. B. TMC, ET 200) von der Zykluszeit des Bussystems
•
(PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 / TM17 von der Zykluszeit des Bussystems. (PROFIBUS Integrated /
•
PROFIBUS DP / PROFINET IO)
bei TM15 DI/DO, TM31, TM41, TB30 von der projektierten Abtastzeit:
•
– cu.p0799 (CU Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TB30 und Onboard Ausgänge
– p4099 (TMxx Ein-/Ausgänge Abtastzeit) für TM15 DI/DO, TM31 und TM41
Unterstützte Hardware:
Onboard Ausgänge (SIMOTION D, Controller Extension CX, SINAMICS
•
Control Unit CU3xx)
zentrale Peripherie (SIMOTION C)
•
dezentrale Peripherie über PROFIBUS DP/PROFINET IO (z. B. TMC, ET 200, ...)
•
antriebsnahe Peripherie (TM15, TM15 DI/DO, TM17 High Feature, TM31, TM41, TB30)
•
SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012