Siemens SIMOTION D410 Inbetriebnahmehandbuch Seite 8

Inhaltsverzeichnis
3.4.3 Sendetakt und Systemtakte einstellen........................................................................................ 68
3.4.4 Regeln für SIMOTION D410 PN ................................................................................................. 70
4 Inbetriebnehmen (Software) .................................................................................................................... 73
4.1 Übersicht zur Inbetriebnahme ..................................................................................................... 73
4.1.1 Symbolische Zuordnung / Adaption ............................................................................................ 73
4.1.2 Vorgehen bei der Inbetriebnahme .............................................................................................. 77
4.1.3 Wichtige Funktionen für das Projekthandling bei der Inbetriebnahme ....................................... 78
4.2 Offline-Projektierung durchführen ............................................................................................... 79
4.2.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 79
4.2.2 Antriebsassistent aufrufen........................................................................................................... 80
4.2.3 Komponenten konfigurieren ........................................................................................................ 80
4.2.4 Projekt in das Zielsystem laden .................................................................................................. 87
4.2.5 Offline erstelltes Projekt auf die CF Card laden.......................................................................... 88
4.2.6 Projekt inkl. Quellen und Zusatzdaten laden .............................................................................. 89
4.2.7 Projekt auf der CF Card (ZIP-File) archivieren ........................................................................... 90
4.3 Online-Projektierung durchführen ............................................................................................... 91
4.3.1 Übersicht ..................................................................................................................................... 91
4.3.2 Online-Verbindung herstellen...................................................................................................... 92
4.3.3 Automatische Konfiguration starten ............................................................................................ 92
4.3.4 SINAMICS Komponenten nachprojektieren................................................................................ 95
4.3.5 Projekt in SIMOTION D410 laden............................................................................................... 96
4.4 Ergänzende Informationen zur Projektierung des SINAMICS Integrated................................... 97
4.4.1 DP-Slave Eigenschaften einstellen............................................................................................. 97
4.4.2 Vektor-Antriebe verwenden......................................................................................................... 99
4.4.3 Uhrzeit stellen ........................................................................................................................... 100
4.4.4 SINAMICS Diagnosepuffer ....................................................................................................... 103
4.4.5 Azyklische Kommunikation mit dem Antrieb ............................................................................. 104
4.4.6 Regelungseigenschaften und Leistungsmerkmale ................................................................... 106
4.4.7 Stromreglertakte <> 125 µs / Verwendung von Nocken und Messtastern ............................... 106
4.5 Konfigurierten Antrieb mit der Antriebssteuertafel testen ......................................................... 108
4.6 Achse anlegen und testen......................................................................................................... 110
4.6.1 Übersicht zum SIMOTION Engineering .................................................................................... 110
4.6.2 Achse mit Achsassistenten anlegen ......................................................................................... 110
4.6.3 Achse mit Achssteuertafel testen.............................................................................................. 117
4.7 Adressen und Telegramme einrichten ...................................................................................... 120
4.7.1 Kommunikation für symbolische Zuordnung einrichten ............................................................ 120
4.7.2 Telegrammkonfiguration ........................................................................................................... 120
4.8 Weiteren Geber einbinden (optional) ........................................................................................ 123
4.8.1 Allgemeines............................................................................................................................... 123
4.8.2 Weitere Geber am Antrieb projektieren .................................................................................... 125
4.8.3 Weitere Geber über PROFIBUS / PROFINET anschließen ..................................................... 125
4.9 Symbolische Zuordnung von I/O-Variablen (PROFIdrive-Telegramm/Antriebsparameter) ..... 126
4.9.1 Zuordnung auf das PROFIdrive Telegramm des TO Achse..................................................... 126
4.9.2 Zuordnung auf Antriebsparameter ............................................................................................ 126
4.10 Antriebsnahe I/Os projektieren (mit symbolischer Zuordnung)................................................. 129
4.10.1 I/O-Klemmen projektieren ......................................................................................................... 131
4.10.1.1 SIMOTION D410 I/Os (Klemme X121) projektieren ................................................................. 132
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SIMOTION D410
Inbetriebnahmehandbuch, 02/2012